V. Károly fia, VI. Károly 1368. december 3-án született Párizsban. Apja korai, 1380-ban bekövetkezett halálakor ő foglalta el a háborgó francia trónt. Károly kiskorát nagybátyjai, a berryi, burgundi és bourbon hercegek rivalizálása és hatalmi harcai jellemezték.
1385-ben Károly feleségül vette Bajor Izabellát, és 1389-ben végre személyesen vette át a királyság irányítását. A 14. századi francia udvari élet a nyilvános mulatságok és grandiózus diplomáciai tervek vidám világa volt. Ez 1392 augusztusában durván megtört, amikor Károlyra rátört az első olyan elmebajos roham, amely élete végéig sújtotta őt – és Franciaországot -.
A király őrülete nem volt azonnal katasztrofális hatással a francia külpolitikára. Franciaország és Anglia a százéves háború alatt a sok fegyverszünet egyikét tartotta, és a fegyverszünet folytatását segítette, hogy Károly lánya, Isabelle 1396-ban házasságot kötött az angol II. Richárddal. Angliát ezután meggyengítették azok a harcok, amelyek IV. Henrik 1399-es trónfosztását kísérték II. Richárddal szemben.
A király tehetetlenségének legfontosabb következménye a belpolitikai viszály volt. Franciaország kormányzása ismét fejedelmi viták tárgyává vált, és két nagy csoport törekedett az irányításra. A burgundiai frakciót Berry és Burgundia hercegei vezették, míg az orléans-i frakciót a király testvére, Lajos, Orléans hercege vezette. A király nagybátyja, Merész Fülöp, Burgundia hercege fokozatosan érvényesítette hatalmát Károly felett. Fülöp 1404-ben bekövetkezett halála után fia és utódja, Rettenthetetlen János lett a burgundok vezetője, és folytatta viszályukat az orléans-i herceggel. A herceg 1407-ben történt meggyilkolásával fia, Károly örökölte a címet. Az orléans-i partizánok ezután Armagnac néven váltak ismertté, mivel a herceg apósa, VII. Bernárd, Armagnac hercege vezette őket. Az 1407 és 1410 közötti gyilkosságok és viták sorozata arra késztette mind a burgundiai, mind az armagnac frakciót, hogy az angolok segítségét kérje.
Amikor az angolok 1415-ben megszállták Franciaországot, a burgundiaiak a megszállókkal szövetkeztek, az armagnacok pedig a nacionalista párt lett. Az angol király, V. Henrik legyőzte a franciákat Agincourt-nál, és 1420-ban kikényszerítette a troyes-i békét VI. Károlytól. E szerződés értelmében Henriknek feleségül kellett vennie Károly lányát, Katalint, régensként kellett eljárnia őrült apósa helyett, és végül ő lett volna a francia trón várományosa.
Amikor VI. Károly 1422. október 21-én meghalt, öröksége viszály és káosz volt. Franciaország belsőleg megosztott volt, és azzal a kilátással szembesült, hogy egy angol király fogja irányítani. Bár VI. Károly fiát 1429-ben VII. Károlynak koronázták, a viszálykodás 1453-ig tartott, amikor a franciák kiűzték az angolokat és véget vetettek a százéves háborúnak.