A gázszelep pontos és gyors pozicionálása egy benzinmotorban szükséges különböző rendszerek, például a kipörgésgátló rendszerek (TCS), a sebességtartó automatika és a drive-by-wire rendszerek megvalósításához. Ebben a kutatásban a TCS alkalmazására szolgáló fojtószelep-működtető rendszert fejlesztettek ki. Más rendszerekkel ellentétben ez a rendszer csak egy fojtószelep-testből áll a kis térfogat és az alacsony gyártási költség elérése érdekében, és a gyors és pontos reakciók érdekében egyenáramú szervomotort használ. Az egyenáramú motor meghajtásához egy PWM jelgenerátort és egy PWM erősítőt építettek, és összekapcsolták a motorral és a vezérlővel. Ez a cikk bemutatja a gázpedál-aktuátor pozíciószabályozási logikáját is a TDC (időkésleltetéses vezérlés) sémával, változó referencia modellel. A referenciamodellnek a célgázszögben bekövetkező lépcsőzetes változások nagysága alapján történő változtatásával a TDC-séma jó tranziens válaszjellemzőkkel rendelkezik, mivel mind a túllövés megelőzése, mind a gyors válaszidő elérhető. A TCS-rendszerrel egybeépített fejlesztett rendszerrel végzett tényleges járműtesztek azt mutatják, hogy a rendszer megfelel a TCS működéséhez szükséges valamennyi feltételnek.