Technikailag minden olyan lakóautó, amely könnyen leszerelhető a szállító járműről, teherautós lakóautónak minősül. Ausztráliában nagyon gyakori, hogy platós teherautókra szerelve látjuk őket, vagy akár olyanokra, amelyeket Észak-Amerikában személygépkocsinak tekintenénk.
A definíció határai elmosódhatnak a kamionos lakóautó és a C osztály között néhány Expedition járműnél, mint az XPCamper vagy az Earthroamer.
A modern kamionos lakóautók tartalmazzák a nagyobb lakóautó típusokban található legtöbb kényelmi funkciót, beleértve a hűtőszekrényeket, tűzhelyeket, kemencéket, sütőket, mikrohullámú sütőket, fürdőszobákat, zuhanyzókat, stb. Sok modern kamionos lakóautó “csúszdákat” használ, amelyek a külső fal mozgatható részei, amelyek általában az étkezősarkot tartalmazzák.
A kamionos lakóautókat négy sarokemelő segítségével rakodják be és rakodják ki a járműre, amelyek lehetővé teszik a lakóautó felemelését, és a teherautó alá tolatását. A lakókocsit ezután láncokkal vagy rugós rögzítőelemekkel rögzítik a járműhöz.
A kamionos lakókocsik népszerűek a lovasok, horgászok, vadászok és más sportolók körében, mivel egy csónak vagy ló utánfutó könnyen vontatható. Megkönnyítik az “off-road” kempingezést viszonylagos kényelemben.
Egy jó minőségű kamionos lakóautó annyiba kerülhet, mint egy sokkal nagyobb lakóautó. Minden kényelmet sokkal kisebb csomagban kell elhelyezni, és a lakóautónak képesnek kell lennie elviselni a durva utakkal való visszaélést.
Az általában kamionkempingezőként megjelölt lakóautóknak különböző osztályai vannak:
Clamshell A clamshell konstrukciót két kanadai gyártó, a Bigfoot és a Northern Lite használja, és két üvegszálas héjból áll, amelyek vízszintesen, középen kapcsolódnak össze. Hardside Filon, Wood Framed Ez egy olyan lakóautó, amely fa (általában fenyő) vázszerkezetet használ, amelyet Filon, egy vékony üvegszálas réteggel fejeznek be fa alapon. Hardside Filon, alumíniumkeretes Ez egy olyan lakókocsi, amely alumíniumkeretet használ, Filon, vékony üvegszálas réteggel, fa alapon. Hardside alumínium Ez egy fa vagy alumínium vázszerkezetű, alumínium burkolattal ellátott lakókocsi. Pop-up Alacsony profilú teherautós lakóautó, amelyet úgy terveztek, hogy csökkentse a súlyt és a légellenállást. Az építési technikák a Clamshell kivételével a fenti módszerek bármelyikét felhasználhatják. A tető mechanikus eszközökkel megemelhető, hogy kempingezés közben növelje a magasságot. Két típus van elterjedt az iparágban: a puha falú, szövetet (vászon vagy Weblon) használó, vagy a kemény falú, tömör vázas egység. Ilyen például a Four Wheel Campers (lágyfalú), az All Terrain Campers (lágyfalú), a Northstar (lágyfalú), a Hallmark (lágyfalú) vagy az Alaskan Camper (keményfalú). Csúszdás lakókocsik Ezek a lakókocsik egy vagy több mozgatható falszakasszal rendelkeznek. Ezeket a részeket “csúszdáknak” nevezik, és növelik a belső lakóteret. Egyesek csak az étkezősarkot tartalmazzák, mások, az úgynevezett “teljes falú” csúszdák tartalmazhatják az étkezősarkot, a hűtőszekrényt és más készülékeket. Ilyenek például a Snow River, Arctic Fox, Lance, Okanagan, Adventurer és Host. A jelenleg dupla csúszdákat gyártó cégek a Lance, a Adventurer és a Host. A Host három csúszdás modellt gyárt. Csúszda jelenleg csak a vázszerkezetű lakókocsikban lehetséges, a pop-up vagy üvegszálas kagylós típusokban nem.