Túpac Amaru II, eredeti neve José Gabriel Condorcanqui, (született 1740-42?, Peru – meghalt 1781. május 18., Cuzco, Peru), perui indián forradalmár, az utolsó inka uralkodó, Túpac Amaru leszármazottja, akivel azonosították, amikor a perui parasztok élén sikertelen lázadásba kezdett a spanyol uralom ellen.
Túpac Amaru II. cacique (örökletes főnök) volt a dél-perui Tinta régióban. Formális jezsuita oktatásban részesült, de megőrizte az indián lakossággal való azonosulását. 1780-ban kegyetlenség vádjával letartóztatta és kivégeztette a corregidort (tartományi adminisztrátor), Antonio Arriagát. Ez a tett vezetett az utolsó általános indiánlázadáshoz Spanyolország ellen, kezdetben néhány kreol (Amerikában született spanyol) támogatásával. A lázadás, amely egész Peru déli részén, Bolíviában és Argentínában is elterjedt, azonban elvesztette ezt a támogatást, amikor az indiánok és az európaiak közötti erőszakos harcba torkollott. Túpac Amaru II-t és családját 1781 márciusában elfogták és Cuzcóba vitték. Miután arra kényszerítették, hogy tanúja legyen felesége és fiai kivégzésének, megcsonkították, felnégyelték és lefejezték. A forradalom addig tartott, amíg a spanyol kormány ki nem adta a felkelők általános kegyelmét.