Ezzel a tevékenységgel létrehozhatod a saját robot földigilisztádat! Ehhez meg kell értened, hogyan mozog egy földigiliszta. Kezdd azzal, hogy megnézed ezt a videót, majd olvasd el ezt a magyarázatot. A földigiliszta körkörös és hosszanti izmok, valamint sörték, az úgynevezett szeták segítségével mozog. A földigiliszta a szőrszálakat ki tudja tolni a testéből, hogy megragadja a körülötte lévő talajt. Az előrehaladáshoz a féreg a szaruival rögzíti a teste elejét, a hosszanti izmokat pedig összehúzza, hogy megrövidítse a testét. Ezután a féreg a teste hátsó részét a szetákkal rögzíti, és a körkörös izmokat összehúzza, hogy meghosszabbítsa a testét. Az eredmény az, hogy a féreg előrefelé halad. Ebben a leckében szervomotorok segítségével modellezi ezt a mozgást.
Anyagok
- 4 szervó
- 4 váltakozó szervószarv (a szervókhoz mellékelve)
- 2 szervóhosszabbító kábel (a Kolibri készlethez mellékelve)
- Kis csavarhúzó
- 2 Lego technic. 5 hosszúságú gerendák
- 2 db 9 hosszúságú Lego Technic gerenda
- 2 db Lego Technic súrlódó tengelyszeg
- 2 db papírkapocs
- Karton
- Velcro
- 2 db pingponglabda (opcionális)
Ezzel a tevékenységgel, négy szervót fogsz használni. Minden egyes szervóról el fogod távolítani a fehér kört, és az alább látható kétrészes alternatív szervókürttel fogod helyettesíteni. Ezeket a darabokat az egyes szervókhoz mellékelt kis műanyag alkatrészes zacskóban találod.
Két szervót állítsd 90°-ra. Ezután egy csavarhúzóval távolítsa el a csavart mindegyik szervóról. Távolítsa el a fehér kört, és helyezze fel az új szervószarvat úgy, hogy az egyenesen felfelé mutasson. Helyezze vissza mindegyik csavart.
A következőkben vágjon ki két 7 cm x 15 cm-es kartondarabot. Szükséged lesz még négy 7 cm-es csíkra a tépőzár kampós (durva) oldalából. Ragassz két tépőzárcsíkot mindkét kartondarab egyik vége mentén. A tépőzár lesz a földigilisztád szetája!
Hajlítsd meg mindkét kartondarabot az alábbi ábrán látható módon.
Fordítsd meg mindkét kartondarabot, és ragassz egy szervót a tépőzár nélküli végére.
Hajts ki egy papírkapcsot.
A papírkapcsot helyezze át a szervókürt csúcsán lévő lyukon, és a papírkapocs másik végét ragassza forró ragasztóval a kartonra.
A plusz biztonság érdekében, amíg a forró ragasztó még meleg, egy kis darab ragasztószalagot helyezhet rá, és óvatosan simítsa el a forró ragasztót. Használj jégkrémpálcát, hogy ne égesd meg magad.
Most már készen vannak a szetikáid! Próbáld ki őket úgy, hogy írsz egy programot, amely felemeli és leengedi mindegyiket.
A földigiliszta központi részének elkészítéséhez még két szervomotorra lesz szükséged a váltakozó szervókürttel. Az egyik szervót állítsuk 0°-ra, a másikat pedig 180°-ra. Ezután távolítsd el a fehér kört mindkét szervóról, és rögzítsd mindkét szervókürtöt úgy, hogy egyenesen felfelé mutasson.
Ragaszd ezt a két szervót egy körülbelül 7 cm x 26 cm-es kartondarabra, ahogy az alább látható. Gyűjtsd össze a csigádhoz szükséges Lego téglákat: két 5 hosszú Technic gerendát, két 9 hosszú Technic gerendát és két Technic súrlódási tengelyszeget.
Ragassz egy-egy 5 hosszú gerendát mindkét szervószarv mentén, majd egy súrlódási tengelyszeggel köss össze egy 9 hosszú gerendát. Ha akarod, használhatsz maszkolószalagot, hogy könnyebben eltávolíthasd a forró ragasztót a gerendákról, amikor szét akarod szedni a féregedet.
Ragassz egy 7 cm x 30 cm-es kartondarabot minden 9 hosszúságú gerenda mentén.
Végül rögzítsd a féreg mindkét végére az egyik szetaegységedet. Egy távtartó segítségével döntse meg az egység szervóvégét úgy, hogy a szeták megtapadjanak a talajon. Itt egy pingponglabdát használtunk távtartóként.
A kukacod elkészült! Csatlakoztassuk az összes szervomotort a Kolibri kártyához. A szeta-motorokhoz szervóhosszabbító kábeleket kell használnia. Ezeket megtalálod a Kolibri készletedben.
Hogy beprogramozd a féreg mozgását, nagyon alaposan át kell gondolnod, hogy milyen eseménysorozatnak kell bekövetkeznie. A féregnek be kell nyomnia az egyik szetáját a padlóba, miközben a másikat felemeli. Ezután a központi motorok segítségével meg kell rövidítenie a testét. Ezután meg kell váltania, hogy melyik szőrszálat nyomja a padlóba, végül pedig ki kell nyújtania a testét. Az oldal tetején található videó megtekintése segíthet átgondolni ezeket a lépéseket. A gilisztát szőnyegen vagy más olyan felületen kell kipróbálnod, amelyet tépőzáras szarucsontjai meg tudnak fogni.
Ha már működik egy alapszintű földigiliszta, gondolkodj el azon, hogyan tudnád még jobbá tenni. Van ötleted a jobb szetákhoz? Szeretnél változtatni azon, hogy hogyan húzódik össze? Nézzétek meg, hogyan tudnátok javítani ezen a konstrukción!