Korai történelemSzerkesztés
Kuba 1930. március 16-án játszotta első nemzetközi labdarúgó-mérkőzését a Közép-Amerikai és Karibi Játékokon. Havannában 3-1-re legyőzték Jamaikát (akkor brit gyarmat). Négy nappal később 7-0-ra verték Hondurast. Kubát José Tapia irányította, aki egészen Kuba 1938-as világbajnoki szerepléséig maradt a csapat élén.
Kuba első világbajnoki selejtezője az 1934-es olaszországi világbajnokságra volt. A CONCACAF összes indulója a 11-es csoportba került. A két leggyengébb nemzet, Kuba és Haiti közötti legjobb háromból három torna győztese hozta volna ki a győztest, aki egy újabb legjobb háromból három fordulóban játszhatott volna az 1930-as selejtezős Mexikóval. Ennek győztese az 1930-as elődöntőbe jutásért az Amerikai Egyesült Államokkal játszott volna a döntőbe jutásért. Az első fordulóban a Kuba és Haiti közötti összes mérkőzést a haiti Port-au-Prince-i Parc Leconte-ban rendezték 1934. január 28-án, 1-jén és 4-én. Az első mérkőzést Kuba nyerte 3-1-re, Mario Lopez büntetőből, Hector Socorro pedig a második mérkőzésen szerzett góllal. A második mérkőzésen 1-1-es döntetlen született, Lopez a 85. percben egyenlített. Az utolsó mérkőzésen Kuba 6-0-ra nyert két Lopez-góllal, egy Hector Socorro és egy testvére, Francisco góljával.
A Mexikó elleni második forduló három mérkőzésből állt a mexikóvárosi Parque Necaxában. Az első mérkőzésen, 1934. március 4-én Mexikó 3-0-ra vezetett Dionisio Mejia kalapácsütésével, góljait a 12., 14. és 16. percben szerezte. Mario Lopez kétszer is betalált Kubának, mindkét félidőben egyet-egyet, de Mexikó 3-2-re nyert. Egy héttel később Mejia újabb kalapácsütést ért el, és Mexikó 5-0-ra nyert, hét nappal később pedig Mexikó 4-1-re győzött, miután Lopez a 15. percben megnyitotta a gólok sorát. Mexikó nem kvalifikálta magát, az Egyesült Államok elleni 4-2-es rájátszásbeli vereségüket Rómában tartották a döntő alatt, mivel a két csapat korábban elfelejtette megrendezni.
1938-2000Szerkesztés
A döntést, hogy az 1938-as világbajnokságot Franciaországban rendezzék, rosszul fogadták az amerikai kontinensen, akik azt remélték, hogy az 1934-es olaszországi világbajnokság után visszatér Dél-Amerikába. Brazília kivételével az összes dél-amerikai nemzet visszalépett, és Kuba kivételével az összes CONCACAF-ország, így a két ország alapesetben kvalifikálta magát.
A tornát 16 nemzet egyenes kieséses rendszerű tornájaként rendezték meg. Kubát úgy sorsolták, hogy 1938. június 5-én, a toulouse-i Stade du T.O.E.C. stadionban játssza története első világbajnoki döntő mérkőzését Románia ellen (akik a harmadik döntős szereplésükre készültek). Silviu Bindea 35 perc után vezetéshez juttatta Romániát, majd kilenc perccel később Hector Socorro egyenlített. Három perccel a vége előtt Tomás Fernández megszerezte a vezetést Kubának, de egy percen belül Iuliu Baratky román egyenlítő góllal hosszabbítást kényszerített ki. A hosszabbításban Stefan Dobay 105. percben szerzett góljával Románia 3-2-re vezetett, de Juan Tuñas három perccel a hosszabbítás vége előtt egyenlített Kubának.
A visszavágót ugyanebben a stadionban, június 9-én rendezték. Ez egy időben volt Svájc 4-2-es újrajátszásbeli győzelmével Németország ellen. Dobay a 35. percben szerzett góljával a félidőben 1-0-ra vezetett Románia, de a második félidőben Kuba az 51. percben Socorro révén egyenlített. Hat perccel később Carlos Oliviera megszerezte a győztes gólt, így a vége 2-1. A június 12-i negyeddöntőben Kuba 8-0-ra kikapott Svédországtól az antibes-i Stade du Fort Carre-ban. A svéd Tore Keller és Gustav Wetterström egy-egy fejesgólt szerzett.
A NAFC 1949-es bajnoksága szolgált a CONCACAF selejtezőcsoportjaként az 1950-es brazíliai világbajnokságra. Kuba, az Amerikai Egyesült Államok és Mexikó kétszer játszott egymással az 1949 szeptemberében Mexikóvárosban rendezett tornán. Az első két helyezett kvalifikálta magát. Kuba harmadik lett, és nem kvalifikálta magát, egyetlen pontjukat a második mérkőzésükön, az Egyesült Államok ellen szeptember 14-én elért 1-1-es döntetlennel szerezték. Kuba 1966-ig nem indult újra világbajnoki selejtezőn. Az 1978-as selejtezőkön ismét részt vettek, de az 1982-es selejtezők jelentős áttörést jelentettek – Kuba a selejtező utolsó fordulójába jutott, és mindössze két pont hiányzott az 1982-es világbajnokságra való kijutáshoz. Az utóbbi években a kubai labdarúgás eredményei javultak.
2000-től napjainkigSzerkesztés
A 2003-as Gold Cup negyeddöntőjébe jutottak (ahol az Egyesült Államoktól kaptak ki), mivel a csoportkörben 2-0-ra legyőzték Kanadát. A 2006-os világbajnoki selejtezők során Kuba Costa Ricával került szembe, és csak idegenben lőtt góllal esett ki. Havannában 2-2-es döntetlent játszottak Costa Ricával, majd később Costa Ricában 1-1-es döntetlent harcoltak ki.
A 2010-es világbajnoki selejtezők során Kuba Antigua és Barbudával csapott össze, és a mérkőzés 3-3-as döntetlennel zárult. Később Pedro Marreóban 4-1-es győzelmet aratott Kuba, így bejutott a CONCACAF világbajnoki selejtező elődöntőjébe. Kuba az Egyesült Államokkal, Trinidad és Tobagóval és Guatemalával került össze. Kuba a negyedik helyen végzett, mindössze egy győzelemmel, 2-1-re nyert Guatemala ellen Aliannis Urgellés góljával. 2010-ben a harmadik helyen végeztek a Karib-tengeri kupán, hogy helyet kapjanak a 2011-es Arany-kupán. 2012-ben Kuba először nyerte meg a Karibi Kupát.
A 2014-es világbajnokságra a kubai csapat a hat legmagasabban rangsorolt csapat egyikeként közvetlenül a harmadik fordulóba kvalifikálta magát, és a C csoportba került Honduras, Panama és Kanada társaságában. Bár a kubai csapat több szoros mérkőzést vívott, a selejtezőt egy döntetlennel és öt vereséggel zárta (hazai és idegenbeli vereség Kanadától és Hondurastól, valamint a Panama Cityben elszenvedett vereséget követő utolsó mérkőzésen döntetlent ért el Havannában Panama ellen). A selejtezősorozat egyetlen gólját Alberto Gomes szerezte Panama ellen a csoportkör utolsó mérkőzésén.