Törzs — A helikopter fő testét törzsnek nevezzük. Sok modellnél egy keret nélküli műanyag ernyő veszi körül a pilótát, és hátul egy süllyesztve-varrva alumínium vázhoz csatlakozik. Az alumíniumot az 1920-as évek elejéig nem használták széles körben a repülésben, de megjelenése segített a mérnököknek abban, hogy a helikoptereket könnyebbé, és ennek következtében könnyebben repülhetővé tegyék.
Ciklikus-billenőkar — A helikopter pilótája a rotorlapátok állásszögét, vagyis szögét két bemenettel vezérli: a ciklikus és a kollektív-billenőkarral, amelyet gyakran csak ciklikusnak és kollektívnak rövidítenek. A ciklikus vagy “botkormány” a pilótafülke padlójából jön ki, és a pilóta lábai között helyezkedik el, lehetővé téve az ember számára, hogy a járművet mindkét oldalra vagy előre és hátra döntse.
Hajlítás
Kollektív-billentőkar — A kollektív-billentőkar a fel-le mozgásokért felelős. Például felszálláskor a pilóta a kollektív-emelkedési kart használja az összes rotorlapát állásszögének azonos mértékű növelésére.
Lábpedálok — Egy pár lábpedál vezérli a farokrotort. A pedálok működtetése befolyásolja, hogy a helikopter melyik irányba mutat, így a jobb pedál megnyomása a helikopter farát balra, az orrát pedig jobbra tereli, a bal pedál pedig az orrát balra fordítja.
Farokgém — A farokgém a törzs hátsó részéből nyúlik ki, és a farokrotor-szerelvényeket tartja. Egyes modelleknél a farokcső nem más, mint egy alumíniumkeret. Másoknál ez egy üreges szénszálas vagy alumínium cső.
Farokrotor — Farokrotor nélkül a helikopter főrotora egyszerűen az ellenkező irányba forgatja a törzset. Elég, ha csak a végtelen körözés gondolatára is felfordul a gyomrod. Igor Sikorsky szerencsére kitalálta, hogy beépít egy farokrotort, amely ellensúlyozza ezt a nyomatékreakciót, és irányvezérlést biztosít. A kétrotoros helikopterekben az elülső rotor forgása által keltett nyomatékot ellensúlyozza az ellenforgó hátsó rotor által keltett nyomaték.
Leszállócsúszók — Néhány helikopteren vannak kerekek, de a legtöbb helikopteren csúszók, amelyek kerekek és fékek nélküli üreges csövek. Néhány modellnek van két földönálló kerékkel ellátott csúszópadja.
A főrotor természetesen a helikopter legfontosabb része. Ez egyben az egyik legösszetettebb is, ami a felépítését és a működését illeti. A következő részben egy tipikus helikopter rotorszerelvényét vesszük szemügyre.