Szinopszis
Amikor férje, a római császár Claudius (Claudio) a tengerbe fulladni látszik, Agrippina azt tervezi, hogy fia, Nero (Nerone) lesz az utódja. Claudiust azonban Otho (Ottone) megmentette, így Nero közelgő koronázása elmarad. Otho megérkezik, és közli Agrippinával, hogy a hálás Claudius őt nevezte ki utódjául. Azt is elárulja, hogy szerelmes Poppeába. Agrippina, aki tudja, hogy Claudiusnak is vannak tervei Poppea iránt, és lehetőséget lát arra, hogy Nero ügyét előmozdítsa, elmondja Poppeának, hogy Otho beleegyezett, hogy a trónért cserébe átadja őt Claudiusnak. Ráveszi Poppeát, hogy mondja el Claudiusnak, hogy Otho megtiltotta neki, hogy találkozzon vele, és ezzel arra készteti Claudiust, hogy megtagadja Othótól a koronát.
II. TÉNY
Otho követeli Claudiustól a jutalmát, aki azonnal árulónak kiáltja ki. Agrippina, Poppea és Néró követi a példáját, Othót pedig magára hagyja, zavartan és lehangoltan. Poppea azonban kételkedni kezd bűnösségében, és végül Otho meggyőzi őt ártatlanságáról. Közben Agrippina elmondja Claudiusnak, hogy Otho összeesküvést sző ellene, és meggyőzi, hogy nevezze ki Nérót császárnak.
III. TÉNY
Poppea meggyőzi Claudiust, hogy bár egykor azt hitte, hogy Otho árulta el őket, valójában Néró volt az, aki ezt tette. Ezután felfedi, hogy Néró a szobájában rejtőzik. Claudius elbocsátja mostohafiát, aki az anyjához rohan, hogy értesítse Poppea árulásáról. Agrippina szembesíti Claudiust, szidja, amiért engedett Poppea befolyásának, és elárulja, hogy Otho szerelmes Poppeába. Claudius összehívja Poppeát, Othót és Nérót, és elrendeli, hogy Néró vegye feleségül Poppeát, miközben Othót visszahelyezi a trónra. Otho könyörög Claudiusnak, hogy engedje meg neki, hogy lemondjon a trónról és feleségül vegye Poppeát, és Claudius beleegyezik, végül átadja a trónt Nérónak, és megáldja Otho és Poppea házasságát.