Eurypteridák, egy kihalt rend (Eurypterida) szokatlan ízeltlábúakból álló, ritkán fosszíliaként fennmaradt rend tagja. Az eurypteridák az ordovícium időszak elején (kb. 488 millió évvel ezelőtt) jelentek meg és a perm időszak végén (kb. 251 millió évvel ezelőtt) haltak ki.
A gyakran óriás skorpióként emlegetett eurypteridák többsége kis állat volt, bár az észak-amerikai szilur korból (kb. 444-416 millió évvel ezelőtt) származó Jaekelopterus rhenaniae (más néven Pterygotus rhenanius vagy P. buffaloenis) faj a valaha ismert legnagyobb ízeltlábú volt; hossza elérte a 2,5 métert. A patkósrákhoz hasonló testfelépítésű eurypteridák sok szegmensből álltak; az állat elülső függelékei evezőszerű úszószervekként szolgáltak. Egyes eurypteridák aktív ragadozók voltak, és valószínűleg gyorsan tudtak a zsákmány után úszni, míg mások valószínűleg fenéklakó dögevők voltak. Az eurypteridák brakkvízi környezetben éltek, és általában egy specializált, gyakran elszegényedett faunaegyüttesben fordultak elő.