Eros, az első olyan aszteroida, amely főként a Mars pályáján belül halad, és az első, amelyet űrhajó megkerült és leszállt rajta. Az Erószt 1898. augusztus 13-án fedezte fel Gustav Witt német csillagász a berlini Uránia Csillagvizsgálóban. Nevét a görög mitológiában a szerelem istenéről kapta.
John Hopkins University/Applied Physics Laboratory/NASA
A földközeli vagy Föld-közelítő aszteroidák csoportjának tagja, az Eros 22 millió km (14 millió mérföld) távolságon belül haladhat el a Föld mellett. Az 1930-as években (a közvetlen radarmérés kifejlesztése előtt) egy közeli megközelítés során a csillagászok megfigyelhették az aszteroida parallaxisának elmozdulását a háttércsillagokhoz képest, hogy finomítsák a Föld Naptól való átlagos távolságának mérését, ami a csillagászati egység alapja. Az Eros volt az első olyan aszteroida (1901), amely a forgása miatt fényességváltozásokat mutatott. Ezeket a periodikus fényingadozásokat később felhasználták forgási periódusának (5,27 óra), hosszúkás alakjának és – más megfigyelésekkel együtt – méretének meghatározására, amely körülbelül kétszer akkora, mint a New York-i Manhattan-sziget. A spektrális megfigyelések megállapították, hogy az Eros az S összetételű osztályba tartozik, amely analóg a közönséges kondritoknak nevezett kőmeteoritokkal, a fő aszteroidaöv belső részén található aszteroidák leggyakoribb osztályával.
2000-ben az 1996-ban indított NEAR (Near Earth Asteroid Rendezvous) Shoemaker űrszonda pályára állt az Eros körül, és egy teljes évig gyűjtött adatokat a felszíni összetételéről, topográfiájáról, tömegéről, gravitációs teréről, belső szerkezetéről és egyéb tulajdonságairól, mielőtt óvatosan földet ért volna a felszínén. A NEAR Shoemaker pontos méreteket kapott (33 × 13 × 13 km ), bizonyítékot talált olyan geológiai jelenségekre, amelyek egy sokkal nagyobb anyatestről származhattak, amelyből az Eros származik, és több ezer felvételt készített, amelyek számos gerincet, barázdát, kráterláncot és sziklát mutatnak. Jelentős felfedezés volt, hogy az Eros egy differenciálatlan aszteroida – azaz soha nem volt kitéve kiterjedt olvadásnak és különböző összetételű rétegekre való szétválásnak -, és így a Naprendszer ősanyagának érintetlen mintája lehet.
A Naprendszer ősanyagának egy érintetlen mintája lehet.