Decapoda, (Decapoda rend), a rákfélék (Arthropoda törzs) több mint 8000 fajának bármelyike, amelyek közé tartoznak a garnélarákok, homárok, rákok, remeterákok és rákok.
Öt pár mellkasi láb (pereiopoda) jelenléte az alapja a decapoda névnek (a görög “10 láb” jelentésű szóból). A rend tagjai nagy változatosságot mutatnak méretük és felépítésük tekintetében. A makruros (garnélarákszerű) fajok, amelyek akár 1 cm-esek is lehetnek, hosszúkás testtel, hosszú hasú, jól fejlett legyezőfarkkal és gyakran hosszú, karcsú lábakkal rendelkeznek. A brachyurous (rákszerű) típusok, amelyek a pókrákok esetében a kinyújtott karmaik között közel 4 métert is elérhetnek, testük lapított és oldalirányban megnyúlt, gyakran vaskos, rövid lábakkal és csökkent farkú legyezőkkel rendelkeznek.
A dekapodák elsősorban tengeri állatok, és leginkább a meleg, sekély trópusi vizekben fordulnak elő, de kereskedelmi céllal az egész világon hasznosítják őket. Egyes garnélarákok például a nyílt óceánban élnek, és fényszervekkel vagy fotofórákkal rendelkeznek, amelyekről úgy gondolják, hogy segítik a táplálkozást, a fajfelismerést vagy az álcázást (ellenfényezéssel). Az ismert tízlábúak mintegy 10 százaléka édesvízi vagy szárazföldi élőhelyeken fordul elő. Az édesvízben való túlélés attól függ, hogy az élőlény képes-e vérének koncentrációját a közegnél magasabb szinten tartani, és képes-e csökkenteni testfelületének áteresztőképességét. Azok a tízlábúak, amelyek szárazföldi környezetben telepedtek meg, mint például a remeterák és a fiddler rák egyes fajai, olyan mechanizmusokat fejlesztettek ki, amelyek védekeznek a kiszáradás és a túlmelegedés ellen, miközben szabályozzák testnedveik belső koncentrációját. A kopoltyúfelszínek erezettsége lehetővé tette egyes tízlábú fajok számára a szárazföldi légzést. A szárazföldi tízlábúaknak általában vissza kell térniük a tengerbe az íváshoz, míg a legtöbb édesvízi tízlábú egész életciklusukat az édesvízben tölti, és általában miniatűr felnőttként kelnek ki utódaik.
A tízlábúak sokféle kapcsolatban állnak más szervezetekkel. Egyes remeterákfajok tagjai például anemóna- vagy bryozoakolóniákat hordoznak a páncéljukon kommenzális kapcsolatban (olyan kapcsolatban, amelyben a kolóniák nem táplálkoznak a gazdaszövetből). A Pinnotheres ostreum borsórák viszont parazita módon táplálkozik az amerikai osztrigán, kopoltyúkárosodást okozva. Egyes rákok szimbiózisban élnek a halakkal; eltávolítják a parazitákat a halak szájából és kopoltyújából.
A tízlábúak viselkedésükben összetettek. A remeterákok üres páncélokat keresnek, amelyeket védőburkolatként használnak, és egymás után választják ki a növekedésükhöz szükséges nagyobbakat. A rendelkezésre álló páncélok között az egyes páncélok mérete, fajtája, súlya és fizikai sérülésük mértéke alapján tesznek különbséget. A két alapvető mozgásforma az úszás és a kúszás, bár a makrurán tízlábúak képesek a hasuk hajlításával gyorsan hátrafelé mozogni. A földbe ásás a levélszerű úszóhártyák, a pleopodák ütögetésével vagy a mellkasi lábakkal való ásással történik.
A nemek között általában elkülönülnek, bár van néhány példa egyidejű hermafroditizmusra (azaz hím és női szaporítószervekkel egyaránt rendelkező egyedek). A legtöbb csoportban a megtermékenyítés külső, bár egyes fajoknál belső. A párzási aktivitás mintáinak eltérései feltehetően a vedlési ciklushoz kapcsolódnak. A hím tízlábúak csak akkor képesek a párzásra, amikor a külső csontvázuk teljesen megkeményedett, míg egyes nőstények csak a vedlés után képesek a párzásra, amikor a héjuk még puha. A legtöbb tízlábúaknál a megtermékenyített petéket a kelésig a hasi függelékekhez ragasztva hordják. Kikelés után négy alapvető lárvatípusba sorolhatók, részben a mozgásmódjuk alapján: nauplius, protozoea, zoea és postlarva. A legtöbb tízlábú ráklárva a zoea stádiumban kikel.
A tízlábúaknak három különböző testrésze van, amelyek mindegyike szegmensekből, azaz szomitákból áll: a fej, a mellkas és a has. A fej és a mellkas összenőtt, és gyakran cephalothoraxnak nevezik. Minden szomitához egy pár függelék kapcsolódik. Az első két pár, az első és a második antenna, szegmentált szárból és zászlócskákból áll, és olyan érzékszervi funkciókat lát el, mint a szaglás, a tapintás és az egyensúly. A fennmaradó három feji függelék vagy a zúzó és rágó állkapcsok, vagy a lapított, többlábú táplálékmanipulátorok. Az elülső mellkasi függelékek szájszervként szolgálnak, míg a hátsó pár a járólábak vagy pereiopodák. A fennmaradó függelékek átalakulhatnak úszásra, spermiumátvitelre, csípőkarmokra, vagy akár farok legyezőt alkotva a telsonnal.
A fejpajzs, vagy carapace, a cephalothoraxot fedi, és a kopoltyúk fölé nyúlik, amelyek a mellkas testfalához vannak rögzítve. A szív a páncél hátsó részén, a bél felett helyezkedik el, amely alapvetően egy egyenes cső, amely a stomodeumból, vagyis az előbélből, a mesenteronból, vagyis a középbélből, és a proctodeumból, vagyis a hátsó bélből áll. Az elsődleges kiválasztószerv egy mirigy (a “zöld mirigy”), amely az antennák tövénél nyílik. A központi idegrendszer egy nyelőcső feletti ganglionból áll, amely oldalirányban egy nyelőcső alatti ganglionhoz kapcsolódik. A szemek, amelyek egyes mélytengeri fajoknál hiányozhatnak, általában jól fejlettek, pigmentált, sokrétű szaruhártyával.