ERG elmélet egy Clayton Alderfer által javasolt elmélet a pszichológiában.
Alderfer továbbfejlesztette Maslow szükséglethierarchiáját azzal, hogy a hierarchiát az ERG-elméletében (Existence, Relatedness and Growth) kategorizálta. Az egzisztencia kategória az ember alapvető anyagi létfeltételeinek biztosítására irányuló szükségletekkel foglalkozik. A relatedness kategória a fontos interperszonális kapcsolatok fenntartásának vágyával foglalkozik. A növekedés kategória a személyes fejlődés iránti vágyat érinti. Ezek közé tartozik a Maslow-féle megbecsülés kategóriából az intrinzik komponens és az önmegvalósítás kategóriába tartozó jellemzők.
Alderfer a Maslow-féle fiziológiai szükségleteket és a Maslow-féle biztonsági szükségleteket a lét kategóriába, a Maslow-féle társas szükségleteket és a Maslow-féle önértékelési szükségletek extrinsikus komponensét a kapcsolódás kategóriába, a Maslow-féle önértékelési szükségletek intrinzik komponensét és a Maslow-féle önmegvalósítási szükségleteket pedig a növekedés kategóriába sorolta. Alderfer az ERG-elmélethez egy progresszió és regresszió elméletet is javasolt: azt mondta, hogy amikor egy alacsonyabb kategóriába tartozó szükségletek kielégülnek, az egyén több erőfeszítést fektet a magasabb kategóriába, és amikor egy magasabb kategóriába tartozó szükségletek frusztrálódnak, az egyén több erőfeszítést fektet az alacsonyabb kategóriába. Például ha az önbecsülés vagy az önmegvalósítás nem teljesül, akkor az egyén több erőfeszítést fektet a kötődés kategóriába a magasabb szükséglet elérésének reményében.