Az agyi nyúlvány idegrostok tömegéből áll, és az agy mindkét oldalán egy-egy nyúlvány található. Az agytörzs kifejezés azt jelenti, hogy az agyhoz kapcsolódik. A ‘peduncle’ egy szárszerű csatlakozó.
Az agyi pedunclek a ponshoz kapcsolódnak, amely a homloklebeny agytörzs egy része, amely úgy néz ki, mint egy duzzanat. Sok más idegköteg is csatlakozik a ponshoz. Az agyi pedunculusok segítenek az idegimpulzusok továbbításában az agy magasabb részéből (agykéreg) és az agytörzsből, vagyis az agy alacsonyabb részéből a központi idegrendszer más területeire.
Az agyi pedunculusok segítenek finomítani a mozgásunkat. Ha a testmozgási impulzusok egyenesen az agykéregből érkeznének, a mozdulatok kiszámíthatatlannak és ügyetlennek tűnnének. A peduncles korrigálják a parancsokat, figyelembe véve, hogy a testrészek éppen hol helyezkednek el, mielőtt a mozgást irányítanák, és néha lelassítják a mozgást. Ha az agyi pedunculusok sérülnek, a sérülés tünetei a sérült pedunculushoz kapcsolódó testrészen jelentkeznek.