A kutatók több évtizedes kutatás után úgy gondolják, hogy végre megtalálták James Cook kapitány XVIII. századi felfedező híres hajójának, a HMS Endeavournak a roncsait a Rhode Island-i Newport partjainál. A felfedezés egybeesik annak 250. évfordulójával, hogy Cook az Egyesült Királyságból indította első nagy expedícióját a Csendes-óceán déli részének feltérképezésére és felfedezésére, amelynek során az első feljegyzett európai kapcsolatfelvétel Ausztráliával történt. A HMS Endeavour hihetetlen teljesítményekre – és kudarcokra – vitte Cookot.
Mint D. W. Waters történész megjegyzi, az akkori Cook hadnagy és a HMS Endeavour legénysége 1768. július 21-én indult Tahiti felé. A hivatalos küldetés az volt, hogy csatlakozzanak egy globális megfigyelőhálózathoz, amely a Vénusznak a Nap arca feletti átvonulását tanulmányozta. A remény az volt, hogy az átvonulás segítségével meghatározzák a Naptól való távolságot, de ez nem sikerült. Cook azonban titkos parancsot kapott arra is, hogy folytassa útját dél és nyugat felé, hogy egy megjósolt déli kontinenst keressen. Cook valóban sikeresen elhajózott erre a kontinensre, feltérképezve (és a korona nevében igényt tartva) Új-Zéland és Ausztrália keleti partvidékének nagy részét.
Mivel az expedíció aligha “fedezte fel” Ausztráliát és Új-Zélandot, mivel ott már volt őslakosság. Cook ennek ellenére néhány elképesztő hajózási bravúrt vitt véghez. Egyszerűen az, hogy pontosan akkor érte el Tahitit, amikor megígérte, példa nélküli volt abban az időben. Tahiti egy apró, elszigetelt pont a Csendes-óceán déli részének közepén, és Cook a holdi navigáció segítségével egyenesen odakormányzott. Ugyanilyen lenyűgöző volt az is, hogy a három évig tartó utat skorbut (C-vitaminhiány) miatti egyetlen haláleset nélkül tette meg – ez szintén példátlan teljesítmény. Magával vitt egy természettudóst, Joseph Bankset, aki aprólékosan dokumentált mintagyűjteményeket és rajzokat készített, mérhetetlenül gazdagítva az európai természettudományi ismereteket.
A teljesítménye ellenére Cook hozott néhány megkérdőjelezhető navigációs döntést. Ahogy Iain McCalman történész A nagy kör című könyvében leírja, Cook tisztázatlan okokból az Endeavort a mai Észak-Queensland területének alattomos part menti vizeire kormányozta. A korallok és zátonyok útvesztőjében megrekedt HMS Endeavor zátonyra futott és majdnem elsüllyedt. A legénység hónapokat töltött a hajó javításával a mai Cooktown közelében. Ez idő alatt Cook legénysége volt az első európai, aki látott és leírt egy kengurut. Sötétebb megjegyzés, hogy Cook a helyi őslakos közösséggel is heves harcot kezdett az erőforrásokért, mivel hatalmas mennyiségű zöld tengeri teknősre vadászott, ami létfontosságú erőforrás volt.
Az érthető, hogy Cook öröksége vegyes. Cook és megbízható hajója szinte minden más legénységnél többet tett a tengerhajózás új korszakának bevezetéséért, de gyakran erőszakos volt az őslakos közösségekkel szemben, míg végül 1779-ben Hawaiin megölték. A HMS Endeavort 1771-ben rutinszerű szállítási feladatokra állították át. D. K. Abbass történész szerint a megbízható hajót eladták és Lord Sandwichre keresztelték át, mielőtt az amerikai függetlenségi háború alatt szándékosan elsüllyesztették volna. Ez egy ilyen híres hajó számára nem volt méltó vég.