Stavba začala v roce 1955 a byla financována z veřejného prodeje akcií projektu, který vymysleli A. W. Thacker a Jack Toole, aby „prezentovali prosperující citrusový průmysl“, napsal v roce 2005 týdeník Orlando Weekly. Na projekt se nakonec spotřebovalo 5 milionů liber (2 300 t) betonu a 149 000 liber (68 t) armovací oceli.
Věž byla otevřena 14. července 1956 za účasti zástupců společností Silver Springs a Cypress Gardens. Během několika prvních let provozu přilákala věž díky své poloze na silnici US 27 mezi Cypress Gardens a Silver Springs až 500 000 návštěvníků ročně. V roce 1964 však byla dálnice Florida’s Turnpike prodloužena na sever, což umožnilo rychlejší cestu na jih přes střední Floridu. Od té doby byla věž několikrát prodána. V 80. letech 20. století tři kruté mrazy (1983, 1985 a 1989) zničily většinu citrusových hájů v Lake County; to způsobilo pokles návštěvnosti věže. V roce 1988 byla postavena tramvaj, která nabízela návštěvníkům prohlídky různých citrusových plodin. V roce 1995 věž koupil Greg Homan, který ji nechal natřít bílou a tyrkysovou barvou.
V dubnu 2015 byla Citrusová věž znovu natřena v původním barevném provedení s oranžovými a bílými pruhy.