Túpac Amaru II, nombre original José Gabriel Condorcanqui, (nacido en 1740-42?, Perú-murió el 18 de mayo de 1781, Cuzco, Perú), revolucionario indígena peruano, descendiente del último gobernante inca, Túpac Amaru, con el que se le identificó cuando lideró a los campesinos peruanos en una rebelión infructuosa contra el dominio español.
Túpac Amaru II fue un cacique (jefe hereditario) en la región de Tinta, al sur de Perú. Recibió una educación formal jesuita pero mantuvo su identificación con la población indígena. En 1780 arrestó y ejecutó al corregidor (administrador provincial), Antonio Arriaga, acusado de crueldad. Este acto provocó la última rebelión general de los indios contra España, al principio con el apoyo de algunos criollos (españoles nacidos en América). La revuelta, que se extendió por todo el sur de Perú y hasta Bolivia y Argentina, perdió este apoyo, sin embargo, cuando se convirtió en una violenta batalla entre indios y europeos. Túpac Amaru II y su familia fueron capturados en marzo de 1781 y llevados a Cuzco. Tras ser obligado a presenciar la ejecución de su esposa e hijos, fue mutilado, descuartizado y decapitado. La revolución continuó hasta que el gobierno español emitió un indulto general a los insurgentes.