Se requiere un posicionamiento preciso y rápido de la válvula de mariposa en un motor de gasolina para implementar varios sistemas como los sistemas de control de tracción (TCS), los sistemas de control de crucero y los sistemas drive-by-wire. En esta investigación, se ha desarrollado el sistema de accionamiento del acelerador para la aplicación del TCS. A diferencia de otros sistemas, este sistema consta de un solo cuerpo de acelerador para obtener un volumen pequeño y un bajo coste de fabricación, y utiliza un servomotor de CC para obtener respuestas rápidas y precisas. Para accionar el motor de corriente continua, se construyó un generador de señales PWM y un amplificador PWM y se interconectó con el motor y el controlador. Este trabajo también presenta la lógica de control de posición del actuador del acelerador con el esquema TDC (control de retardo de tiempo) con un modelo de referencia variable. Al variar el modelo de referencia basado en el tamaño de los cambios de paso en el ángulo del acelerador objetivo, el esquema TDC produce buenas características de respuesta transitoria en la que se logran tanto la prevención de sobregiros como un tiempo de respuesta rápido. Las pruebas de vehículos reales con este sistema desarrollado incorporado con el sistema TCS muestran que satisface todas las condiciones requeridas para el funcionamiento del TCS.