La fórmula original de Scotchgard fue descubierta accidentalmente en 1952 por los químicos de 3M Patsy Sherman y Samuel Smith. Las ventas comenzaron en 1956, y en 1973 los dos químicos recibieron una patente para la fórmula.
Durante 1999, la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (EPA) comenzó una investigación sobre la clase de productos químicos utilizados en Scotchgard, después de recibir información sobre la distribución mundial y la toxicidad del sulfonato de perfluorooctano (PFOS), el «ingrediente clave» de Scotchgard. El compuesto perfluorooctanesulfonamida (PFOSA), un precursor de los PFOS, era un ingrediente y también ha sido descrito como el «ingrediente clave» de Scotchgard. Bajo la presión de la EPA de EE.UU., en mayo de 2000, 3M anunció la eliminación de la producción de PFOA, PFOS y productos relacionados con el PFOS.
3M reformuló Scotchgard y desde junio de 2003 ha sustituido el PFOS por el ácido perfluorobutanosulfónico (PFBS). El PFBS tiene una vida media mucho más corta en las personas que el PFOS (poco más de un mes frente a 5,4 años). En mayo de 2009, el Convenio de Estocolmo determinó que los PFOS eran un contaminante orgánico persistente (COP). En 2018, 3M acordó pagar al estado de Minnesota 850 millones de dólares para resolver una demanda de 5.000 millones de dólares por el agua potable contaminada por PFOA y otros fluorosurfactantes.