La teoría ERG es una teoría de la psicología propuesta por Clayton Alderfer.
Alderfer desarrolló aún más la jerarquía de necesidades de Maslow categorizando la jerarquía en su teoría ERG (Existencia, Relación y Crecimiento). La categoría de existencia se refiere a la necesidad de proporcionar los requisitos básicos de existencia material de los seres humanos. La categoría de relación se refiere al deseo de mantener relaciones interpersonales importantes. La categoría de crecimiento se refiere al deseo de desarrollo personal. Estas incluyen el componente intrínseco de la categoría de autoestima de Maslow y las características incluidas en la categoría de autorrealización.
Alderfer clasificó las necesidades fisiológicas de Maslow y las necesidades de seguridad de Maslow en la categoría de existencia, las necesidades sociales de Maslow y el componente extrínseco de las necesidades de autoestima de Maslow en la categoría de relación, y el componente intrínseco de las necesidades de autoestima de Maslow y las necesidades de autorrealización de Maslow en la categoría de crecimiento. Alderfer también propuso una teoría de progresión y regresión para acompañar a la teoría ERG: dijo que cuando las necesidades de una categoría inferior se satisfacen, un individuo invertirá más esfuerzos en la categoría superior, y cuando las necesidades de una categoría superior se frustran, un individuo invertirá más esfuerzos en la categoría inferior. Por ejemplo, si no se satisface la autoestima o la autorrealización, el individuo invertirá más esfuerzos en la categoría de relación con la esperanza de alcanzar la necesidad superior.