Kandake Amanirenas fue una reina del antiguo reino africano de Kush, conocida por defender hábilmente su reino contra los ejércitos del Imperio Romano. Amanirenas nació probablemente entre el 60 y el 50 a.C. y fue la segunda de las ocho Kandakes (Kandake o Candace significa «gran mujer» y equivale a reina o reina madre) del Reino de Kush (también escrito Cush), que estaba situado en el actual Sudán. Estas reinas o reinas madres reinaban como únicas gobernantes de Kush. Dado que los jeroglíficos del reino no han sido suficientemente descifrados, los historiadores se basan principalmente en los relatos del geógrafo-historiador griego Estrabón de Amasia y de los historiadores romanos Plinio el Viejo y Casio Dio para entender la secuencia de acontecimientos que consagraron a Kandake Amanirenas en el panteón de las heroínas africanas.
La conquista romana de Egipto en el año 30 a.C. provocó nuevas incursiones hacia el sur, hacia Kush. El intento del nuevo gobernador provincial romano de Egipto, Cornelio Galo, de imponer impuestos en la Baja Nubia controlada por Kush hizo que los kushitas atacaran perentoriamente las ciudades controladas por los romanos en el sur de Egipto en el 27 a.C. Los kushitas obtuvieron victorias iniciales en Filae y Syene (actual Asuán). Sin embargo, durante la primera etapa del conflicto de cinco años, el marido de la reina, el rey Teriteqas, pereció en la batalla, dejando la responsabilidad de proseguir la guerra a Kandake Amanirenas y a su hijo, el príncipe Akinidad. Desde su trono en la capital, Meroë, dirigió a los kushitas hacia el norte para enfrentarse a los romanos.
El triunfo kushita en Syene en el año 24 a.C. provocó el saqueo de la ciudad y el vandalismo de las estatuas del emperador romano Augusto. Una cabeza de bronce del emperador fue transportada al palacio real donde fue enterrada bajo la entrada, un insulto despectivo a un enemigo poderoso y derrotado. Pero el curso de la guerra se invirtió cuando el nuevo gobernador romano de Egipto, Cayo Petronio, dirigió una expedición de 10.000 soldados para reconquistar el territorio e invadir el propio Kush, saqueando, esclavizando a los habitantes y estableciendo nuevas fronteras para el Imperio Romano. Al haber perdido un ojo en la batalla, Petronio se refería a la reina como «Kandace la Tuerta». A finales del año 24 a.C., había perdido a su hijo en la guerra para frustrar la expansión romana y asegurar la soberanía de Kush.
Tras las derrotas de Petronio, que ocupó y asoló la ciudad de Napata, Kush no consiguió arrollar la guarnición romana de Primis (hoy Qasr Ibrim). Por ello, las negociaciones de paz comenzaron en el año 24 a.C. en Dakka. Esencialmente, el acuerdo de paz reconocía un estancamiento entre Roma y Kush. Roma había concluido finalmente una acción militar punitiva contra un adversario formidable en la frontera sur de su imperio, reafirmando su supremacía en esa región. Por otro lado, Kandake Amanirenas, había ahorrado a su pueblo siglos de dominación al resistirse con éxito a la conquista total por parte de Roma. A diferencia de otros reinos situados en los límites de la Europa romana, el África romana o el Asia romana, no cedió grandes extensiones de territorio y nunca se vio obligada a pagar tributos ni a aportar recursos materiales a Roma.