El Estegosaurio es un género de dinosaurio acorazado, con grandes placas óseas a lo largo de su cuello, espalda y cola. Tenía una cabeza y un cerebro muy pequeños.
Como la mayoría de los dinosaurios que se alimentan de plantas, no tenía dientes en la parte delantera de la boca, sino sólo un pico. En los laterales de las mandíbulas tenía unos diminutos dientes en forma de palma en las mejillas para masticar la vegetación blanda.
Tenía 17 placas óseas incrustadas a lo largo de su espalda, alternando su alineación. Estas placas iban desde el cuello hasta la cola y probablemente tenían dos propósitos: uno era de exhibición, para que los animales pudieran reconocerse entre sí, o para que parecieran más grandes y amenazantes; la otra razón es para deshacerse del calor corporal extra en el ambiente caluroso en el que vivían.
Las placas más grandes tenían aproximadamente 2 pies y medio de alto y 2 pies y medio de ancho y había púas óseas en el extremo de la cola flexible. Las púas tenían hasta 18″ de largo y se usaban para protegerse de los depredadores. Vemos la evidencia de esto con una vértebra de la cola de Allosaurus dañada que fue perforada por un pico de Stegosaurus.
El Estegosaurio tenía tres dedos en las patas traseras parecidas a las de un elefante, que eran significativamente más largas que las delanteras. Los dedos tenían pezuñas romas como muchos dinosaurios que comen plantas. Debido a su peso frontal, el Estegosaurio caminaba a cuatro patas (cuadrúpedo).
Los pequeños dientes romos muestran que el estegosaurio era un herbívoro. Tenía un gran intestino para descomponer las plantas que comía.
El Estegosaurio fue probablemente la presa de Allosaurus, Torvosaurus, y tal vez incluso de pequeños comedores de carne.
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