Decápodo, (orden Decapoda), cualquiera de las más de 8.000 especies de crustáceos (filo Arthropoda) que incluyen camarones, langostas, cangrejos de río, cangrejos ermitaños y cangrejos.
La presencia de cinco pares de patas torácicas (pereiópodos) es la base del nombre decápodo (del griego que significa «10 patas»). Los miembros del orden presentan una gran diversidad de tamaños y estructuras. Las especies macrurous (parecidas a las gambas), que pueden ser tan pequeñas como 1 cm (0,5 pulgadas), tienen cuerpos alargados con abdómenes largos, colas de abanico bien desarrolladas y, a menudo, patas largas y delgadas. Los tipos braquiuros (parecidos a los cangrejos), que en el caso de los cangrejos araña pueden tener una envergadura de casi 4 metros (12 pies) entre sus pinzas extendidas, tienen cuerpos aplanados y expandidos lateralmente, con frecuencia con patas robustas y cortas y abanicos de cola reducidos.
Los decápodos son animales principalmente marinos y son más abundantes en aguas tropicales cálidas y poco profundas, pero se explotan comercialmente en todo el mundo. Algunos camarones, por ejemplo, viven en mar abierto y poseen órganos luminosos, o fotóforos, que se cree que ayudan a la alimentación, al reconocimiento de las especies o al camuflaje (por contrailuminación). Aproximadamente el 10% de las especies conocidas de decápodos viven en agua dulce o en hábitats terrestres. La supervivencia en el agua dulce depende de la capacidad del organismo para mantener su concentración sanguínea a un nivel superior al del medio y para reducir la permeabilidad de su superficie corporal. Los decápodos que han colonizado entornos terrestres, como algunas especies de cangrejos ermitaños y violinistas, han desarrollado mecanismos para protegerse de la desecación y el sobrecalentamiento al tiempo que regulan las concentraciones internas de sus fluidos corporales. La vascularización de las superficies branquiales ha hecho posible la respiración en tierra de algunas especies de decápodos. Los decápodos terrestres suelen regresar al mar para desovar, mientras que la mayoría de los decápodos de agua dulce pasan todo su ciclo vital en agua dulce, y suelen incubar sus crías como adultos en miniatura.
Los decápodos mantienen diversas relaciones con otros organismos. Los miembros de algunas especies de cangrejos ermitaños, por ejemplo, llevan colonias de anémonas o briozoos en el caparazón en una relación comensal (en la que las colonias no se alimentan del tejido del huésped). El cangrejo de los guisantes Pinnotheres ostreum, por el contrario, se alimenta parasitariamente de la ostra americana, causando daños en las branquias. Algunos camarones tienen relaciones simbióticas con los peces; eliminan los parásitos de la boca y las branquias de los peces.
Los decápodos tienen un comportamiento complejo. Los cangrejos ermitaños buscan caparazones vacíos para usarlos como cubierta protectora, seleccionando sucesivamente caparazones más grandes para acomodar su crecimiento. Discriminan entre las conchas disponibles basándose en el tamaño, la especie, el peso y el grado de daño físico de cada concha. Los dos tipos básicos de locomoción son la natación y el arrastre, aunque los decápodos macruros son capaces de moverse rápidamente hacia atrás flexionando el abdomen. La excavación se lleva a cabo golpeando las aletas nadadoras en forma de hoja, o pleópodos, o excavando con las patas torácicas.
En general, existe una separación entre los sexos, aunque hay algunos ejemplos de hermafroditismo simultáneo (es decir, individuos con órganos reproductores masculinos y femeninos). En la mayoría de los grupos la fecundación es externa, aunque en algunas especies es interna. Se cree que las variaciones en los patrones de actividad de apareamiento están relacionadas con el ciclo de muda. Los decápodos macho sólo pueden copular cuando su exoesqueleto está completamente endurecido, mientras que algunas hembras son capaces de copular sólo después de una muda, cuando sus caparazones están blandos. En la mayoría de los decápodos los huevos fecundados son llevados cementados a los apéndices abdominales hasta su eclosión. Tras la eclosión pueden clasificarse en uno de los cuatro tipos básicos de larvas, en parte por su modo de locomoción: nauplio, protozoo, zoea y postlarva. La mayoría de las larvas de crustáceos decápodos nacen en la fase zoea.
Los decápodos tienen tres regiones corporales distintas, cada una de ellas formada por segmentos o somitas: la cabeza, el tórax y el abdomen. La cabeza y el tórax están fusionados y suelen denominarse cefalotórax. En cada somita hay un par de apéndices. Los dos primeros pares, la primera y la segunda antena, constan de un tallo segmentado y flagelos, y cumplen funciones sensoriales como el olfato, el tacto y el equilibrio. Los tres apéndices restantes de la cabeza son las mandíbulas de trituración y masticación o los manipuladores de alimentos aplanados y multilobulados. Los apéndices torácicos anteriores sirven como piezas bucales, mientras que los pares posteriores son las patas para caminar, o pereiópodos. Los apéndices restantes pueden estar modificados para la natación, la transferencia de esperma, las garras de pellizco o incluso para formar un abanico de cola con el telson.
Un escudo cefálico, o caparazón, cubre el cefalotórax y se extiende sobre las branquias, que están unidas a la pared del cuerpo del tórax. El corazón está situado en la parte posterior del caparazón, por encima del intestino, que es básicamente un tubo recto formado por el estomodeo, o intestino anterior, el mesenterón, o intestino medio, y el proctodedo, o intestino posterior. El principal órgano excretor es una glándula (la «glándula verde») que se abre en la base de las antenas. El sistema nervioso central consiste en un ganglio supraesofágico con conexiones laterales a un ganglio subesofágico. Los ojos, que pueden estar ausentes en algunas especies de aguas profundas, suelen estar bien desarrollados con una córnea pigmentada y multifacética.