Técnicamente hablando, cualquier vehículo recreativo que pueda desmontarse fácilmente de su vehículo de transporte se califica como camper de camión. En Australia es muy común verlos montados en camiones de plataforma, o incluso en lo que, en América del Norte, se consideraría un coche.
Las líneas de definición pueden difuminarse entre un camión camper y un Clase C con algunos vehículos Expedition como el XPCamper o el Earthroamer.
Los modernos camiones camper contienen la mayoría de las comodidades que se encuentran en los tipos de RV más grandes, incluyendo refrigeradores, estufas, hornos, microondas, baños, duchas, etc. Muchas autocaravanas modernas utilizan «toboganes», que son secciones móviles de la pared exterior, que suelen contener la dinette.
Las autocaravanas se cargan y descargan en un vehículo utilizando cuatro gatos de esquina que permiten elevar la autocaravana y hacer retroceder el camión por debajo. A continuación, la caravana se fija al vehículo con cadenas o amarres de muelle.
Las caravanas de camiones son una opción popular para los jinetes, pescadores, cazadores y otros deportistas, ya que se puede remolcar fácilmente un barco o un remolque para caballos. Facilitan la acampada «fuera de la carretera» con relativa comodidad.
Una caravana de camión de buena calidad puede costar tanto como un vehículo recreativo mucho más grande. Todas las comodidades tienen que ser puestas en un paquete mucho más pequeño, y el RV tiene que ser capaz de tolerar el abuso de los caminos ásperos.
Hay diferentes clases de RVs generalmente etiquetados como campistas de camión:
Clamshell La construcción clamshell es utilizada por dos fabricantes canadienses, Bigfoot y Northern Lite y consiste en dos cáscaras de fibra de vidrio, unidas horizontalmente, en el centro. Hardside Filon, con estructura de madera Se trata de una caravana que utiliza una estructura de madera (normalmente de abeto), con un acabado de Filon, una fina capa de fibra de vidrio sobre un soporte de madera. Hardside Filon, con marco de aluminio Se trata de una caravana que utiliza un marco de aluminio, con acabado en Filon, una fina capa de fibra de vidrio sobre un soporte de madera. Hardside de aluminio Se trata de una caravana que utiliza una estructura de madera o de aluminio, con un acabado de revestimiento de aluminio. Pop-up Una caravana de camión de perfil bajo diseñada para reducir el peso y la resistencia al viento. Las técnicas de construcción pueden utilizar cualquiera de los métodos anteriores, excepto el Clamshell. El techo puede elevarse por medios mecánicos para añadir altura mientras se acampa. Hay dos tipos que prevalecen en la industria: de paredes blandas, que utilizan una tela (lona o Weblon), o la unidad de paredes duras, de marco sólido. Algunos ejemplos son las Four Wheel Campers (de paredes blandas), las All Terrain Campers (de paredes blandas), las Northstar (de paredes blandas), las Hallmark (de paredes blandas) o las Alaskan Camper (de paredes duras). Campers con toboganes Son campers con una o más secciones de pared móviles. Estas secciones se conocen como «toboganes», y aumentan el espacio interior. Algunas contienen sólo la dinette, otras, llamadas «full wall», pueden contener la dinette, la nevera y otros electrodomésticos. Algunos ejemplos son Snow River, Arctic Fox, Lance, Okanagan, Adventurer y Host. Las empresas que actualmente producen toboganes dobles son Lance, Adventurer y Host. Host produce un modelo de tobogán triple. Un tobogán sólo es posible actualmente en las autocaravanas con construcción de bastidor, no en las pop-up ni en las de fibra de vidrio de tipo clamshell.