Agregar el tocino a una sartén antiadherente y saltear a fuego medio hasta que esté crujiente. Transfiera el tocino a un plato; déjelo a un lado. Añade el aceite a la sartén y ponla a fuego medio. Añada la cebolla y el pimiento y cocine, removiendo de vez en cuando, hasta que las verduras estén tiernas, unos 8 minutos.
Añada las gambas y el ajo a la sartén y cocine, removiendo, hasta que las gambas empiecen a ponerse rosadas, unos 1 â 2 minutos. Pasar las gambas a un bol; reservar. Añadir los tomates, el vino, la salsa picante y 1/2 cucharadita de sal; llevar a ebullición, removiendo constantemente para raspar los trozos dorados del fondo de la sartén. Reduzca el fuego y cocine a fuego lento, sin tapar, hasta que los sabores se mezclen y la salsa comience a espesar, unos 6 â 8 minutos. Vuelva a poner el beicon y las gambas en la sartén. Incorpore la media leche y caliéntelo todo.
Mientras tanto, ponga a hervir el agua en una cacerola mediana. Incorpore lentamente la sémola y el 1/4 de cucharadita de sal restante. Reduzca el fuego y cueza a fuego lento, tapado, hasta que espese, unos 5 minutos. Retire del fuego. Sirva la mezcla de gambas sobre la sémola. Espolvoree con el cebollino.