V televizi je Robert Forster pravděpodobně nejznámější díky své seriálové roli v obnoveném seriálu Davida Lynche Twin Peaks z roku 2017. Jeho natáčení trvalo 25 let.
Nominovaný na Oscara Forster, který zemřel v pátek ve věku 78 let, v roce 2016 prozradil, že ho Lynch oslovil, aby si zahrál v původním seriálu Twin Peaks na stanici ABC z roku 1990, ale byl vázán pilotním dílem a nemohl do toho jít. Tento pilot se neuskutečnil a Lynch později Forstera obsadil do svého filmu Mulholland Drive z roku 2001 do role detektiva McKnighta.
O deset a půl roku později Lynch Forstera znovu pozval ke spolupráci na nové sérii Twin Peaks, kterou připravoval pro stanici Showtime. Forster se ani nezeptal, o jakou roli se jedná, než rychle souhlasil. Byl obsazen do role Franklina „Franka“ Trumana, šerifa Twin Peaks a bratra šerifa Harryho S. Trumana, kterého v prvních dvou sériích hrál Michael Ontkean.
Po Forsterově smrti na rakovinu mozku Lynch vzpomínal na zesnulého herce a přemítal o jejich desetiletém vztahu.
„Mám velké štěstí, že jsem měl možnost Roberta poznat a pracovat s ním,“ uvedl Lynch v prohlášení pro Deadline. „Byl to skvělý herec a skvělý člověk. Bude nám opravdu chybět.“
V rozhovoru z roku 2016 se Forster rozplýval nad neuvěřitelným zážitkem ze spolupráce s Lynchem, „jedním z největších umělců v tomto oboru“, a dodal: „Doufám, že budu mít šanci žít dost dlouho na to, abych měl příležitost si to zopakovat.“
Tuto šanci Forster bohužel nedostal.