Túpac Amaru II, oprindeligt navn José Gabriel Condorcanqui, (født 1740-42?, Peru – død 18. maj 1781, Cuzco, Peru), peruviansk indiansk revolutionær, efterkommer af den sidste inka-hersker, Túpac Amaru, som han blev identificeret med, da han førte de peruvianske bønder i et mislykket oprør mod det spanske styre.
Túpac Amaru II var en cacique (arvelig høvding) i Tinta-regionen i det sydlige Peru. Han modtog en formel jesuitisk uddannelse, men bevarede sin identifikation med den indianske befolkning. I 1780 arresterede og henrettede han corregidor (provinsadministrator), Antonio Arriaga, på grund af anklager om grusomhed. Denne handling førte til det sidste generelle indianeroprør mod Spanien, i første omgang med støtte fra nogle kreoler (spaniere født i Amerika). Oprøret, som spredte sig over hele det sydlige Peru og ind i Bolivia og Argentina, mistede dog denne støtte, da det blev en voldsom kamp mellem indianere og europæere. Túpac Amaru II og hans familie blev taget til fange i marts 1781 og ført til Cuzco. Efter at være blevet tvunget til at overvære henrettelsen af sin kone og sine sønner, blev han lemlæstet, draget og parteret og halshugget. Revolutionen fortsatte, indtil den spanske regering udstedte en generel benådning af oprørerne.