Kandake Amanirenas var en dronning af det gamle afrikanske kongerige Kush, som var bedst kendt for at have forsvaret sit kongerige mod det romerske imperiums hære. Amanirenas blev sandsynligvis født mellem 60 og 50 f.Kr. og var den anden af de otte Kandakes (Kandake eller Candace betyder “stor kvinde” og svarer til dronning eller dronningemoder) i kongeriget Kush (også stavet Cush), som lå i det nuværende Sudan. Disse dronninger eller dronningemødre herskede som enevældige herskere i Kush. Da kongerigets hieroglyffer ikke er blevet tilstrækkeligt tydet, er historikerne primært afhængige af beretningerne fra den græske geograf og historiker Strabo af Amasia og de romerske historikere Plinius den Ældre og Cassius Dio for at forstå den rækkefølge af begivenheder, der indskrev Kandake Amanirenas i pantheonet af afrikanske kvindelige heltinder.
Den romerske erobring af Egypten i 30 f.Kr. førte til yderligere indfald sydpå mod Kush. Forsøget fra den nye romerske provinsguvernør i Egypten, Cornelius Gallus, på at pålægge beskatning i det af Kush kontrollerede Nedre Nubien fik kushitterne til at angribe romersk kontrollerede byer i det sydlige Egypten i 27 f.Kr. Kushitterne opnåede de første sejre ved Philae og Syene (i dag Aswan). Men i den tidlige fase af den femårige konflikt omkom dronningens mand, kong Teriteqas, i kamp og overlod ansvaret for at fortsætte krigen til Kandake Amanirenas og hendes søn, prins Akinidad. Fra sin trone i hovedstaden Meroë førte hun kushitterne nordpå for at gå i kamp mod romerne.
Den kushitiske triumf ved Syene i 24 f.Kr. resulterede i, at byen blev plyndret og statuer af den romerske kejser Augustus blev vandaliseret. Et bronzehoved af kejseren blev transporteret til det kongelige palads, hvor det blev begravet under indgangen, en foragtelig fornærmelse mod en magtfuld, besejret fjende. Men krigsforløbet vendte, da den nye romerske guvernør i Egypten, Gaius Petronius, ledte en ekspedition på 10.000 soldater for at generobre territoriet og invadere dybt ind i selve Kush, hvor han plyndrede, slavebandt indbyggerne og etablerede nye grænser for det romerske imperium. Da Petronius havde mistet et øje i kamp, omtalte han dronningen som “One Eye Kandace”. I slutningen af 24 f.Kr. havde hun mistet sin søn i krigen for at forpurre den romerske ekspansion og sikre Kushs suverænitet.
Efter nederlag til Petronius, der besatte og hærgede byen Napata, lykkedes det ikke Kush at overmande den romerske garnison ved Primis (i dag Qasr Ibrim). Derfor blev der indledt fredsforhandlinger i 24 f.Kr. i Dakka. I det væsentlige anerkendte fredsaftalen et dødvande mellem Rom og Kush. Rom havde endelig afsluttet en militær straffeaktion mod en frygtindgydende modstander på den sydlige grænse af sit imperium ved at genetablere sin overhøjhed i denne region. På den anden side havde Kandake Amanirenas, Kandake Amanirenas, sparet sit folk for århundreders dominans ved med held at modstå Roms fuldstændige erobring. I modsætning til andre kongeriger i udkanten af det romerske Europa, det romerske Afrika eller det romerske Asien afstod hun ikke store dele af sit territorium og blev aldrig tvunget til at betale tribut eller bidrage med materielle ressourcer til Rom.