En nøjagtig og hurtig positionering af gashåndtaget i en benzinmotor er nødvendig for at gennemføre forskellige systemer som f.eks. traction control-systemer (TCS), fartpilotstyringssystemer og drive-by-wire-systemer. I denne forskning blev gashåndtagssystemet til TCS-applikation udviklet. I modsætning til andre systemer består dette system kun af ét gashåndtag for at opnå en lille volumen og lave produktionsomkostninger og anvender en DC-servomotor for at opnå hurtige og præcise reaktioner. For at drive jævnstrømsmotoren blev der bygget en PWM-signalgenerator og en PWM-forstærker, som blev koblet til motoren og controlleren. I denne artikel præsenteres også positionskontrollogikken for gashåndtagets aktuator med TDC-ordningen (tidsforsinkelsesstyring) med en variabel referencemodel. Ved at variere referencemodellen på grundlag af størrelsen af trinforandringerne i målgashåndtagets vinkel giver TDC-ordningen gode transiente responsegenskaber, idet der opnås både forebyggelse af overskridelse og en hurtig responstid. Egentlige køretøjsforsøg med dette udviklede system inkorporeret i TCS-systemet viser, at det opfylder alle de betingelser, der kræves for TCS-drift.