ERG-teori er en teori inden for psykologi, der er foreslået af Clayton Alderfer.
Alderfer videreudviklede Maslows behovshierarki ved at kategorisere hierarkiet i sin ERG-teori (Existence, Relatedness and Growth). Eksistenskategorien omhandler behovet for at tilvejebringe menneskets grundlæggende materielle eksistensbehov. Relatedness-kategorien drejer sig om ønsket om at opretholde vigtige interpersonelle relationer. Vækstkategorien drejer sig om ønsket om personlig udvikling. Disse omfatter den iboende komponent fra Maslows værdsættelseskategori og de karakteristika, der indgår under selvrealisering.
Alderfer kategoriserede Maslows fysiologiske behov og Maslows sikkerhedsbehov i eksistenskategorien, Maslows sociale behov og Maslows extrinsiske komponent af selvværdsbehov i relationskategorien, og Maslows iboende komponent af selvværdsbehov og Maslows selvrealiseringsbehov i vækstkategorien. Alderfer foreslog også en progressions- og regressionsteori til at gå sammen med ERG-teorien: Han sagde, at når behov i en lavere kategori er tilfredsstillet, vil et individ investere flere kræfter i den højere kategori, og når behov i en højere kategori er frustreret, vil et individ investere flere kræfter i den lavere kategori. Hvis f.eks. selvværd eller selvrealisering ikke er opfyldt, vil et individ investere mere indsats i kategorien relaterethed i håb om at opnå det højere behov.