Bacalar (špan: (
poslouchat)) je sídlo obce a největší město v obci Bacalar (do roku 2011 součást obce Othón P. Blanco) v mexickém státě Quintana Roo, asi 40 km severně od Chetumalu, na 18° 40′ 37″ s. š., 88° 23′ 43″ z. d. Při sčítání lidu v roce 2010 mělo město 11 084 obyvatel. V té době bylo ještě součástí okresu Othón P. Blanco a bylo jeho druhým největším městem (lokalitou) po Chetumalu.
Název pravděpodobně pochází z mayských jazyků: bʼak halal, což znamená „obklopený rákosím“, název lokality doložený v době příchodu Španělů v 16. století.
Bacalar je také název laguny, laguny Bacalar na východní straně města.
Bacalar bylo město mayské civilizace v předkolumbovské době. Bylo to první město v oblasti, které se španělským conquistadorům podařilo v roce 1543 dobýt a udržet. V roce 1545 zde Gaspar Pacheco s pomocí Juana de la Cámara založil španělské město s názvem Salamanca de Bacalar. Oblast jižní poloviny dnešního Quintana Roo byla spravována z Bacalaru a podléhala generálnímu kapitánovi Yucatánu v Méridě.
Po vyplenění města piráty v 17. století byla v roce 1729 dostavěna pevnost San Felipe Bacalar, kterou lze navštívit i dnes.
V roce 1848 měl Bacalar asi 5 000 obyvatel. V roce 1848 během kastovní války na Yucatánu dobyli město vzbouření Mayové Chan Santa Cruz. Mexičané jej znovu dobyli až v roce 1902.
Bacalar byl v roce 2006 jmenován „Pueblo Mágico“.
.