Přesné a rychlé nastavení polohy škrticí klapky v zážehovém motoru je nutné pro realizaci různých systémů, jako jsou systémy řízení trakce (TCS), tempomaty a systémy drive-by-wire. V tomto výzkumu byl vyvinut systém aktuátoru škrticí klapky pro aplikaci TCS. Na rozdíl od jiných systémů se tento systém skládá pouze z jednoho tělesa škrticí klapky, aby se dosáhlo malého objemu a nízkých výrobních nákladů, a používá stejnosměrný servomotor pro rychlé a přesné reakce. Pro pohon stejnosměrného motoru byl sestrojen generátor signálu PWM a zesilovač PWM, který byl propojen s motorem a řídicí jednotkou. Tento článek rovněž představuje logiku řízení polohy akčního členu škrticí klapky pomocí schématu TDC (řízení s časovým zpožděním) s proměnným referenčním modelem. Měněním referenčního modelu v závislosti na velikosti skokových změn cílového úhlu škrticí klapky poskytuje schéma TDC dobré přechodové charakteristiky v tom smyslu, že je dosaženo jak prevence překmitů, tak rychlé doby odezvy. Skutečné testy vozidla s tímto vyvinutým systémem začleněným do systému TCS ukazují, že splňuje všechny podmínky požadované pro provoz TCS.
.