Túpac Amaru II, pe numele original José Gabriel Condorcanqui, (n. 1740-42?, Peru – decedat la 18 mai 1781, Cuzco, Peru), revoluționar indian peruvian, descendent al ultimului conducător incaș, Túpac Amaru, cu care a fost identificat atunci când a condus țăranii peruani într-o rebeliune nereușită împotriva dominației spaniole.
Túpac Amaru II a fost un cacique (șef ereditar) în regiunea Tinta din sudul Peru. A primit o educație iezuită formală, dar și-a menținut identificarea cu populația indiană. În 1780, l-a arestat și executat pe corregidorul (administratorul provincial), Antonio Arriaga, sub acuzația de cruzime. Acest act a dus la ultima rebeliune generală a indienilor împotriva Spaniei, la început cu sprijinul unor creoli (spanioli născuți în America). Revolta, care s-a răspândit în sudul Peru și în Bolivia și Argentina, a pierdut însă acest sprijin atunci când a devenit o luptă violentă între indieni și europeni. Túpac Amaru al II-lea și familia sa au fost capturați în martie 1781 și duși la Cuzco. După ce a fost forțat să asiste la execuția soției și a fiilor săi, a fost mutilat, tras pe sfoară, tranșat și decapitat. Revoluția a continuat până când guvernul spaniol a emis o grațiere generală a insurgenților.
.