O poziționare precisă și rapidă a clapetei de accelerație într-un motor pe benzină este necesară pentru a implementa diverse sisteme, cum ar fi sistemele de control al tracțiunii (TCS), sistemele de control al vitezei de croazieră și sistemele drive-by-wire. În această cercetare, a fost dezvoltat sistemul de acționare a clapetei de accelerație pentru aplicarea TCS. Spre deosebire de alte sisteme, acest sistem este alcătuit dintr-un singur corp de accelerație pentru a obține un volum mic și un cost de fabricație redus și utilizează un servomotor de curent continuu pentru răspunsuri rapide și precise. Pentru a acționa motorul de curent continuu, au fost construite un generator de semnal PWM și un amplificator PWM, care au fost conectate la motor și la controler. Această lucrare prezintă, de asemenea, logica de control al poziției dispozitivului de acționare a accelerației cu schema TDC (control cu întârziere în timp) cu un model de referință variabilă. Prin variația modelului de referință pe baza mărimii schimbărilor în trepte ale unghiului de accelerație țintă, schema TDC oferă caracteristici bune de răspuns tranzitoriu, în sensul că se obține atât prevenirea depășirii, cât și un timp de răspuns rapid. Testele reale pe vehicul cu acest sistem dezvoltat încorporat în sistemul TCS arată că acesta îndeplinește toate condițiile necesare pentru funcționarea TCS.
.