Pendunculul cerebral este alcătuit dintr-o masă de fibre nervoase și există câte un peduncul de fiecare parte a creierului. Termenul „cerebral” înseamnă că este legat de creier. Un ‘peduncul’ este un conector asemănător cu o tulpină.
Pedunculii cerebrali sunt conectați la pons, care este o parte a trunchiului cerebral frontal care arată ca o umflătură. Multe alte fascicule nervoase se conectează, de asemenea, la pons. Pedunculii cerebrali ajută la transportul impulsurilor nervoase din partea superioară a creierului (cortexul) și trunchiul cerebral, sau partea inferioară a creierului, către alte zone ale sistemului nervos central.
Pedunculii cerebrali ajută la rafinarea mișcărilor noastre. Dacă impulsurile mișcărilor corpului ar veni direct de la cortex, mișcările ar părea neregulate și neîndemânatice. Pedunculii ajustează comenzile ținând cont de locul în care se află în prezent părțile corpului înainte de a dirija mișcarea și, uneori, încetinesc mișcarea. Atunci când există o leziune a pedunculilor cerebrali, simptomele leziunii se manifestă în partea corpului legată de pedunculul lezat.