În această activitate, veți crea propriul vierme de pământ robotizat! Pentru a face acest lucru, va trebui să înțelegeți cum se mișcă o râmă de pământ. Începeți prin a viziona acest videoclip, apoi citiți această explicație. O râmă de pământ se mișcă folosind mușchii circulari și longitudinali, precum și peri numiți setae. Râma de pământ poate împinge setae în afara corpului său pentru a apuca solul din jurul său. Pentru a se deplasa înainte, viermele își folosește setae pentru a-și ancora partea din față a corpului și își contractă mușchii longitudinali pentru a-și scurta corpul. Apoi, viermele își ancorează partea din spate a corpului cu setae și contractează mușchii circulari pentru a-și prelungi corpul. Rezultatul este că viermele avansează cu câțiva centimetri. În această lecție, veți utiliza servomotoare pentru a modela această mișcare.
Materiale
- 4 servomotoare
- 4 coarne de servo alternative (incluse cu servomotoarele dvs.)
- 2 cabluri de prelungire pentru servo (incluse în kitul Hummingbird)
- Șurubelniță mică
- 2 Lego Technic grinzi de lungime 5
- 2 grinzi Lego Technic de lungime 9
- 2 cuie pentru axa de fricțiune Lego Technic
- 2 agrafe de hârtie
- carton
- Velcro
- 2 mingi de ping pong (opțional)
Pentru această activitate, veți utiliza patru servomotoare. Veți îndepărta cercul alb de pe fiecare servo și îl veți înlocui cu cornul de servo alternativ din două piese prezentat mai jos. Puteți găsi aceste piese în mica pungă de plastic cu piese care a venit cu fiecare servo.
Setați două servomotoare la 90°. Apoi folosiți o șurubelniță pentru a scoate șurubul de pe fiecare servo. Îndepărtați cercul alb și puneți noul corn de servo astfel încât să fie îndreptat direct în sus. Puneți la loc fiecare șurub.
În continuare, tăiați două bucăți de carton de 7 cm pe 15 cm. Veți avea nevoie, de asemenea, de patru benzi de 7 cm din partea cu cârlig (aspră) a Velcro-ului. Lipiți două benzi de Velcro de-a lungul unui capăt al fiecărei bucăți de carton. Velcro-ul va fi setaiul viermelui dvs. de pământ!
Îndoiți fiecare bucată de carton așa cum se arată mai jos.
Întoarceți fiecare bucată de carton și lipiți un servo la capătul fără Velcro.
Desfaceți o agrafă de hârtie.
Puneți agrafa de hârtie prin gaura de la vârful cornului servo și lipiți la cald celălalt capăt al agrafei de hârtie pe carton.
Pentru mai multă siguranță, în timp ce lipiciul fierbinte este încă cald, puteți plasa o bucată mică de bandă adezivă peste el și aplatizați ușor lipiciul fierbinte. Folosiți un băț de înghețată pentru a evita să vă ardeți.
Acum, setaiele tale sunt gata! Testați-le scriind un program care să le ridice și să le coboare pe fiecare.
Pentru a realiza partea centrală a viermelui de pământ, veți avea nevoie de încă două servomotoare cu cornul servo alternativ. Setați un servo la 0° și unul la 180°. Apoi îndepărtați cercul alb de pe fiecare servo și atașați fiecare corn de servo astfel încât să fie îndreptat drept în sus.
Înfigeți aceste două servomotoare pe o bucată de carton de aproximativ 7 cm pe 26 cm, așa cum se arată mai jos. Adunați cărămizile Lego necesare pentru viermele dvs.: două grinzi Technic de lungime 5, două grinzi Technic de lungime 9 și două știfturi de axă de fricțiune Technic.
Încolăciți o grindă de lungime 5 de-a lungul fiecărui corn de servo, apoi folosiți un știft de axă de fricțiune pentru a conecta o grindă de lungime 9. Dacă doriți, puteți folosi bandă adezivă pentru a ușura îndepărtarea lipiciului fierbinte de pe grinzi atunci când doriți să vă demontați viermele.
A lipiți o bucată de carton de 7 cm pe 30 cm de-a lungul fiecărei grinzi de lungime 9.
În cele din urmă, atașați una dintre unitățile dumneavoastră de setae la fiecare capăt al viermelui. Folosiți un distanțier pentru a înclina capătul servo al unității astfel încât setae să se prindă de sol. Aici, am folosit o minge de ping-pong ca distanțier.
Vârtejul dumneavoastră este complet! Conectați toate servomotoarele la placa Hummingbird. Va trebui să folosiți cabluri de extensie servo pentru motoarele setae. Le puteți găsi în kitul Hummingbird.
Pentru a vă programa viermele să se miște, va trebui să vă gândiți foarte atent la secvența de evenimente care trebuie să aibă loc. Viermele trebuie să împingă un set de setae în podea în timp ce îl ridică pe celălalt. Apoi trebuie să folosească motoarele centrale pentru a-și scurta corpul. Apoi, trebuie să schimbe setul de setae care este presat în podea și, în cele din urmă, trebuie să își extindă corpul. Urmărirea videoclipului din partea de sus a acestei pagini vă poate ajuta să vă gândiți la acești pași. Ar trebui să vă testați viermele pe covor sau pe o altă suprafață pe care setele sale Velcro vor putea să se prindă.
După ce aveți un vierme de pământ de bază care funcționează, gândiți-vă cum îl puteți face mai bun. Aveți o idee pentru niște setae mai bune? Vreți să schimbați modul în care se contractă? Vedeți cum puteți îmbunătăți acest design!
.