Sinopsis
Când soțul ei, împăratul roman Claudius (Claudio), pare să se fi înecat pe mare, Agrippina complotează pentru ca fiul ei Nero (Nerone) să îi succeadă. Cu toate acestea, Claudius a fost salvat de Otho (Ottone) și astfel, încoronarea iminentă a lui Nero este abandonată. Otho sosește și îi spune Agripinei că Claudius, recunoscător, l-a desemnat ca succesor al său. De asemenea, acesta îi mărturisește că este îndrăgostit de Poppea. Agrippina, știind că Claudius are planuri și pentru Poppea și văzând o oportunitate de a promova cauza lui Nero, îi spune Poppeei că Otho a fost de acord să o cedeze lui Claudius în schimbul tronului. Ea o convinge pe Poppea să-i spună lui Claudius că Otho i-a interzis să îl vadă, determinându-l astfel pe Claudius să îi refuze coroana lui Otho.
ACT II
Otho își cere recompensa de la Claudius, care îl denunță imediat ca trădător. Agrippina, Poppea și Nero îi urmează exemplul, lăsându-l pe Otho singur, confuz și abătut. Dar Poppea începe să se îndoiască de vinovăția sa și, în cele din urmă, Otho o convinge că este nevinovat. Între timp, Agrippina îi spune lui Claudius că Otho complotează împotriva lui și îl convinge să îl numească pe Nero împărat.
ACT III
Poppea îl convinge pe Claudius că, deși a crezut cândva că Otho i-a trădat, de fapt Nero a fost cel care a făcut-o. Ea dezvăluie apoi că Nero se ascunde în camera ei. Claudius îl concediază pe fiul său vitreg, care aleargă la mama sa pentru a o informa de trădarea lui Poppea. Agrippina îl înfruntă pe Claudius, îi reproșează că a cedat influenței Poppeei și îi dezvăluie că Otho este îndrăgostit de Poppea. Claudius îi convoacă pe Poppea, Otho și Nero și îi ordonă lui Nero să se căsătorească cu Poppea, în timp ce îl readuce pe Otho pe tron. Otho îl imploră pe Claudius să îi permită să renunțe la tron și să se căsătorească cu Poppea, iar Claudius este de acord, predând în cele din urmă tronul lui Nero și binecuvântând căsătoria dintre Otho și Poppea.