Construcția a început în 1955, finanțată printr-o vânzare publică de acțiuni în cadrul proiectului, conceput de A.W. Thacker și Jack Toole „pentru a pune în valoare industria înfloritoare a citricelor”, scria Orlando Weekly în 2005. Proiectul a consumat în cele din urmă 5 milioane de lire sterline (2.300 t) de beton și 149.000 de lire sterline (68 t) de oțel de armare.
Turnul a fost inaugurat pe 14 iulie 1956, în prezența reprezentanților de la Silver Springs și Cypress Gardens. În primii câțiva ani de funcționare, turnul a atras până la 500.000 de vizitatori pe an, datorită amplasării sale pe US 27, între Cypress Gardens și Silver Springs. Cu toate acestea, în 1964, Florida’s Turnpike a fost extinsă spre nord, oferind o rută mai rapidă spre sud prin Florida Centrală. De atunci, turnul a fost vândut de mai multe ori. În anii 1980, trei înghețuri aspre (1983, 1985 și 1989) au ucis majoritatea plantațiilor de citrice din Lake County; acest lucru a cauzat o scădere a numărului de vizite la turn. În 1988, a fost construit un tramvai pentru a oferi vizitatorilor tururi ale diferitelor culturi de citrice. Turnul a fost cumpărat în 1995 de Greg Homan, care l-a vopsit în alb și turcoaz.
În aprilie 2015, Turnul Citrus a fost revopsit în schema sa de culori originală, cu dungi portocalii și albe.
.