Fiul lui Carol al V-lea, Carol al VI-lea s-a născut la Paris la 3 decembrie 1368. La moartea prematură a tatălui său, în 1380, a urcat pe tronul zbuciumat al Franței. Minoritatea lui Carol a fost marcată de rivalitatea și luptele pentru putere ale unchilor săi, ducii de Berry, Burgundia și Bourbon.
În 1385, Carol s-a căsătorit cu Isabelle de Bavaria, iar în 1389 a preluat în cele din urmă controlul personal al regatului său. Viața curții franceze în secolul al XIV-lea era o lume veselă, plină de desfătări publice și de planuri diplomatice grandioase. A fost brusc spulberată în august 1392, când Carol a fost lovit de prima dintre crizele de nebunie care l-au afectat pe el – și Franța – pentru tot restul vieții sale.
Nebunia regelui nu a avut imediat un efect dezastruos asupra politicii externe franceze. Franța și Anglia respectau unul dintre multele lor armistiții din timpul Războiului de o sută de ani, iar continuarea armistițiului lor a fost ajutată de căsătoria fiicei lui Carol, Isabelle, cu Richard al II-lea al Angliei în 1396. Anglia a fost apoi slăbită de luptele care au însoțit depunerea lui Richard al II-lea de către Henric al IV-lea în 1399.
Cea mai importantă consecință a incapacității regelui a fost conflictul politic intern. Guvernarea Franței a devenit din nou obiectul unei dispute princiare, iar două grupuri majore au căutat controlul. Facțiunea burgundă a fost condusă de ducii de Berry și Burgundia, în timp ce facțiunea orleanistă a fost condusă de fratele regelui, Ludovic, duce de Orléans. Unchiul regelui, Filip cel Îndrăzneț, Duce de Burgundia, și-a afirmat treptat ascendența asupra lui Carol. După moartea lui Filip, în 1404, fiul și succesorul său, Ioan cel Neînfricat, a devenit liderul burgundienilor și a continuat dușmănia acestora cu Ducele de Orléans. Odată cu asasinarea ducelui în 1407, fiul său, Carol, i-a moștenit titlul. Partizanii orleaniști au devenit apoi cunoscuți sub numele de Armagnacs, deoarece au fost conduși de socrul ducelui, Bernard al VII-lea, duce de Armagnac. O serie de asasinate și dispute între 1407 și 1410 au determinat atât facțiunea burgundă, cât și cea armagnacă să ceară ajutorul englezilor.
Când englezii au invadat Franța în 1415, burgunzii s-au aliat cu invadatorii, iar armagnacii au devenit partidul naționalist. Regele englez, Henric al V-lea, i-a învins pe francezi la Agincourt și, în 1420, i-a impus lui Carol al VI-lea Tratatul de la Troyes. Prin termenii acestui tratat, Henric urma să se căsătorească cu fiica lui Carol, Ecaterina, să acționeze ca regent pentru socrul său nebun și, în cele din urmă, să succeadă la tronul francez.
Când Carol al VI-lea a murit la 21 octombrie 1422, moștenirea sa a fost discordia și haosul. Franța era divizată pe plan intern și se confrunta cu perspectiva de a fi condusă de un rege englez. Deși fiul lui Carol al VI-lea a fost încoronat Carol al VII-lea în 1429, luptele au continuat până în 1453, când francezii i-au alungat pe englezi și au pus capăt Războiului de 100 de ani.
.