Teoria ERG é uma teoria em psicologia proposta por Clayton Alderfer.
Alderfer desenvolveu ainda mais a hierarquia de necessidades de Maslow categorizando a hierarquia em sua teoria ERG (Existência, Relacionamento e Crescimento). A categoria de existência está preocupada com a necessidade de prover os requisitos básicos de existência material dos seres humanos. A categoria de Relacionamento está preocupada com o desejo de manter relações interpessoais importantes. A categoria de crescimento está preocupada com o desejo de desenvolvimento pessoal. Estas incluem o componente intrínseco da categoria de estima da Maslow e as características incluídas na categoria de auto-actualização.
Alderfer categorizou as necessidades fisiológicas da Maslow e as necessidades de segurança da Maslow na categoria de existência, as necessidades sociais da Maslow e o componente extrínseco das necessidades de auto-estima da Maslow na categoria de relacionamento, e o componente intrínseco das necessidades de auto-estima da Maslow e as necessidades de auto-actualização da Maslow na categoria de crescimento. Alderfer também propôs uma teoria de progressão e regressão para acompanhar a teoria do ERG: ele disse que quando as necessidades de uma categoria inferior são satisfeitas, um indivíduo investirá mais esforços na categoria superior, e quando as necessidades de uma categoria superior são frustradas, um indivíduo investirá mais esforços na categoria inferior. Por exemplo, se a auto-estima ou auto-atualização não for satisfeita, então um indivíduo investirá mais esforço na categoria de relacionamento na esperança de alcançar a necessidade maior.