Túpac Amaru II, nome original José Gabriel Condorcanqui, (nascido em 1740-42?(nascido em 1740-42?, Peru, Peru, nascido em 18 de maio de 1781, Cuzco, Peru), revolucionário índio peruano, descendente do último governante inca, Túpac Amaru, com quem se identificou quando liderou os camponeses peruanos em uma rebelião mal sucedida contra o domínio espanhol.
Túpac Amaru II era um cacique (chefe hereditário) na região de Tinta, no sul do Peru. Ele recebeu uma educação jesuíta formal, mas manteve sua identificação com a população indígena. Em 1780 ele prendeu e executou o corregidor (administrador provincial), Antonio Arriaga, sob a acusação de crueldade. Este acto levou à última rebelião geral indiana contra Espanha, no início com o apoio de alguns crioulos (espanhóis nascidos na América). A revolta, que se espalhou pelo sul do Peru e pela Bolívia e Argentina, perdeu esse apoio, no entanto, quando se tornou uma violenta batalha entre índios e europeus. Túpac Amaru II e sua família foram capturados em março de 1781 e levados para Cuzco. Depois de ser forçado a testemunhar a execução de sua esposa e filhos, ele foi mutilado, atraído e esquartejado, e decapitado. A revolução continuou até que o governo espanhol emitiu um indulto geral aos insurgentes.