Posicionamento preciso e rápido da válvula de aceleração num motor a gasolina é necessário para implementar vários sistemas, tais como sistemas de controlo de tracção (TCS), sistemas de controlo de cruzeiro e sistemas “drive-by-wire”. Nesta pesquisa, foi desenvolvido o sistema de acionamento do acelerador para aplicação de TCS. Ao contrário de outros sistemas, este sistema consiste de apenas um corpo de acelerador para obter um volume pequeno e baixo custo de fabricação, e utiliza um servo motor CC para respostas rápidas e precisas. Para acionar o motor CC, um gerador de sinais PWM e um amplificador PWM foram construídos e interligados com o motor e o controlador. Este artigo também apresenta a lógica de controle de posição do atuador do acelerador com o esquema TDC (time delay control) com um modelo de referência variável. Variando o modelo de referência com base no tamanho das mudanças de passo no ângulo de aceleração alvo, o esquema TDC produz boas características de resposta transitória, na medida em que tanto a prevenção de disparo excessivo como um tempo de resposta rápido são alcançados. Os testes reais do veículo com este sistema desenvolvido incorporado com o sistema TCS mostram que este satisfaz todas as condições necessárias para a operação do TCS.