Stegosaurus é um gênero de dinossauro blindado, com grandes placas ósseas ao longo de seu pescoço, costas e cauda. Tinha uma cabeça e um cérebro muito pequenos.
Como a maioria dos dinossauros comedores de plantas, não tinha dentes na parte da frente da boca, mas apenas um bico. Nos lados dos maxilares tinha pequenos dentes na bochecha em forma de palma para mastigar vegetação macia.
Tinha 17 placas ósseas embutidas ao longo do dorso, alternando em alinhamento. Estas placas corriam do pescoço para a cauda e provavelmente tinham dois propósitos: um era para mostrar, para que os animais pudessem se reconhecer, ou fazer-se parecer maiores e mais ameaçadores; o outro era para se livrar do calor extra do corpo no ambiente quente em que viviam.
As placas maiores tinham cerca de 2 1/2 pés de altura e 2 1/2 pés de largura e havia espigões ósseos na extremidade da cauda flexível. Os espigões tinham até 18″ de comprimento e eram usados para protegê-los dos predadores. Vemos evidências disso com uma vértebra da cauda do Alossauro danificada que foi perfurada por um espigão do Estegossauro.
Stegosaurus tinha três dedos dos pés nas patas traseiras semelhantes a elefantes, que eram significativamente mais compridas que as patas dianteiras. Os dedos dos pés tinham cascos rombos como muitos dinossauros comedores de plantas. Por ser tão pesado na frente, o estegossauro andava sobre todos os quatro (quadruplicado).
Os pequenos dentes rombos mostram que o Estegossauro era um herbívoro. Ele tinha um grande intestino para quebrar as plantas que comia.
O Estegossauro era muito provavelmente presa de Allosaurus, Torvosaurus, e talvez até de comedores de carne mais pequenos.
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