O filho de Carlos V, Carlos VI nasceu em Paris em 3 de dezembro de 1368. Na morte prematura de seu pai em 1380, ele ascendeu ao trono conturbado da França. A minoria de Carlos foi marcada pela rivalidade e lutas pelo poder de seus tios, os duques de Berry, Borgonha e Bourbon.
Em 1385 Carlos casou-se com Isabelle da Baviera, e em 1389 ele finalmente assumiu o controle pessoal de seu reino. A vida na corte francesa no século XIV foi um mundo alegre de folia pública e grandiosos desígnios diplomáticos. Foi bruscamente destruída em agosto de 1392, quando Carlos foi atingido pelo primeiro dos feitiços de insanidade que o afligiram – e à França para o resto de sua vida.
A loucura do Rei não teve imediatamente um efeito desastroso na política externa francesa. França e Inglaterra estavam observando um de seus muitos tréguas durante a Guerra dos Cem Anos, e a continuação de seu armistício foi auxiliada pelo casamento da filha de Carlos Isabelle com Ricardo II da Inglaterra em 1396. A Inglaterra foi então enfraquecida pelas lutas que acompanharam o depoimento de Henrique IV de Ricardo II em 1399.
A consequência mais importante da inaptidão do Rei foi a luta política interna. A governança da França voltou a ser objeto de disputa principesca, e dois grandes grupos procuraram o controle. A facção borgonhesa era liderada pelos duques de Berry e Burgundy, enquanto a facção orleanista era liderada pelo irmão do rei Louis, duque de Orleães. O tio do rei Filipe, o Negrito, Duque de Borgonha, foi aos poucos afirmando sua ascendência sobre Carlos. Após a morte de Filipe em 1404, seu filho e sucessor, João, o Destemido, tornou-se líder dos borgonhenses e continuou sua disputa com o Duque de Orleans. Com o assassinato do duque em 1407, seu filho Carlos herdou seu título. Os partidários orleanistas ficaram então conhecidos como Armagnacs porque eram liderados pelo sogro do duque Bernard VII, Duque de Armagnac. Uma série de assassinatos e disputas entre 1407 e 1410 levou as facções borgonhesas e Armagnac a procurar a ajuda dos ingleses.
Quando os ingleses invadiram a França em 1415, os borgonheses aliaram-se aos invasores, e os Armagnacs tornaram-se o partido nacionalista. O rei inglês, Henrique V, derrotou os franceses em Agincourt e em 1420 forçou o Tratado de Troyes sobre Carlos VI. Pelos termos deste tratado, Henrique VI deveria casar-se com a filha de Carlos Catarina, agir como regente de seu sogro louco, e eventualmente suceder ao trono francês.
Quando Carlos VI morreu em 21 de outubro de 1422, seu legado foi a discórdia e o caos. A França foi dividida internamente e confrontada com a perspectiva de ser governada por um rei inglês. Embora o filho de Carlos VI tenha sido coroado Carlos VII em 1429, a contenda continuou até 1453, quando os franceses expulsaram os ingleses e terminaram a Guerra dos Cem Anos.