Bacalar (Espanhol: (
listen)) é a sede municipal e a maior cidade do município de Bacalar (até 2011 uma parte do município de Othón P. Blanco) no estado mexicano de Quintana Roo, cerca de 40 km ao norte de Chetumal, a 18° 40′ 37″ N, 88° 23′ 43″ W. No censo de 2010 a cidade tinha uma população de 11.084 pessoas. Naquela época ainda fazia parte de Othón P. Blanco, e era sua segunda maior cidade (localidade), depois de Chetumal.
O nome provavelmente deriva das línguas maias: bʼak halal, que significa “cercado de canas”, o nome da localidade atestado na época da chegada dos espanhóis ao século XVI.
Bacalar é também o nome da lagoa, Lagoa Bacalar no lado leste da cidade.
Bacalar era uma cidade da civilização Maia na época Pré-Colombiana. Esta foi a primeira cidade da região que os conquistadores espanhóis conseguiram tomar e manter em 1543. Em 1545 Gaspar Pacheco estabeleceu aqui a cidade espanhola com o nome de Salamanca de Bacalar, com a ajuda de Juan de la Cámara. A região da metade sul do que hoje é Quintana Roo foi governada a partir de Bacalar, responsável perante o Capitão Geral de Yucatán em Mérida.
Depois da cidade ter sido saqueada por piratas no século XVII, a Fortaleza de San Felipe Bacalar foi concluída em 1729, e ainda hoje pode ser visitada.
Em 1848 Bacalar tinha uma população de cerca de 5.000 pessoas. Em 1848, durante a Guerra das Castas de Yucatán, o rebelde Chan Santa Cruz Maya conquistou a cidade. Só foi retomada pelos mexicanos em 1902.
Bacalar foi nomeado “Pueblo Mágico” em 2006.