Palha de Centeio representa um dos mais antigos utensílios alimentares jamais feitos, mas a sua popularidade só veio com a revolução industrial de 1800, a introdução da palha de centeio, e mais tarde palhas de papel produzidas industrialmente. A sua capacidade de transferir uma bebida do seu recipiente, através de um tubo curto para a boca do utilizador, proporcionou alguns benefícios claros em alguns casos quando beber directamente dos recipientes não é desejável ou eficaz. Além disso, um dos fatores mais decisivos que deu à palhinha para beber a popularidade que ela tem hoje foi a moda e a tradição alimentar que vieram na Europa do século 19 e nos Estados Unidos.
Se olharmos para trás na história, podemos descobrir que algumas das primeiras palhinhas para beber foram criadas há mais de 5000 anos! Nas ruínas das Sumariedades e túmulos, o arqueólogo conseguiu encontrar palhinhas feitas de ouro e lápis de pedra preciosa lazúli. Estes baratos artefactos de 3000 AC podem dar-nos a prova de que os desenhos mais simples foram usados muito mais cedo do que isso, muito provavelmente criados a partir de madeira esculpida ou de plantas ocas naturais. Segundo o cientista, a Sumerian usava palhinhas para beber a sua cerveja que era preparada em caixas de fermentação muito simples que forçavam os subprodutos sólidos a afundar até ao fundo, e deixava o líquido potável por cima. No outro lado do mundo, na Argentina, os nativos usaram palhinhas para beber durante vários milhares de anos. Os seus desenhos simples de madeira foram posteriormente adaptados em dispositivo metálico chamado “bombilla”, que serve tanto como palhinha como peneira para beber chá.
Na moda de 1800, a bebida de palhinhas de erva de centeio baratas e facilmente criadas ganhou popularidade, mas a sua fraca estrutura impediu que fossem utilizadas em sessões prolongadas (a água rapidamente as transformava em papa). Insatisfeito com o estado atual das palhinhas para beber, o inventor americanoMarvin C. Stone criou o primeiro modelo de palhinha moderna para beber em 1888. Vindo da indústria do charuto que fazia charutos, surgiu a idéia de enrolar o papel ao redor do lápis e aplicar uma fina camada de cola. Logo ele refinou seu processo de fabricação criando uma máquina automática que produzia palhinhas que não perderiam a cola mesmo em bebidas alcoólicas mais fortes.
A partir daí a palhinha para beber permaneceu em popularidade constante (especialmente depois da invenção da palhinha de Bendy Friedman em 1937), e muitos desenhos interessantes foram criados durante os últimos 50 anos. Esta tendência começou durante a década de 1960, quando a criação rápida e barata de canudos para beber foi feita com plástico. Embora as palhinhas de plástico possam ser reutilizadas, isto não era muito praticado e grandes quantidades de resíduos não biodegradáveis hoje em dia podem produzir grande impacto no nosso meio ambiente. Devido a isso, muitas empresas internacionais estão iniciando a fabricação de canudos biodegradáveis.