Synopsis
Quando o seu marido, o imperador romano Cláudio (Cláudio), parece ter-se afogado no mar, a Agrippina enredos para o seu filho Nero (Nerone) para lhe suceder. No entanto, Cláudio foi salvo por Otho (Ottone) e por isso a iminente coroação de Nero é abandonada. Otho chega e diz a Agrippina que o agradecido Cláudio o nomeou como seu sucessor. Ele também confessa que está apaixonado por Poppea. Agrippina, sabendo que Cláudio também tem projetos sobre Poppea, e vendo uma oportunidade de avançar sua causa por Nero, diz a Poppea que Otho concordou em entregá-la a Cláudio em troca do trono. Ela persuade Poppea a dizer a Cláudio que Otho a proibiu de vê-lo, levando-o a recusar a coroa a Otho.
ACT II
Otho reclama sua recompensa de Cláudio, que imediatamente o denuncia como um traidor. Agrippina, Poppea, e Nero seguem o exemplo, deixando Otho sozinho, confuso e desanimado. Mas Poppea começa a duvidar da sua culpa, e eventualmente Otho convence-a de que ele é inocente. Enquanto isso, Agrippina diz a Cláudio que Otho está tramando contra ele e o convence a nomear Nero como Imperador.
ACT III
Poppea convence Cláudio de que, enquanto ela uma vez pensou que Otho os tinha traído, foi na verdade Nero quem o fez. Ela então revela Nero escondido em seu quarto. Cláudio dispensa seu enteado, que corre para sua mãe para informá-la sobre a traição de Poppea. Agrippina confronta Cláudio, acusa-o de sucumbir à influência de Poppea, e revela que Otho está apaixonado por Poppea. Cláudio convoca Poppea, Otho e Nero, e ordena a Nero que case com Poppea, enquanto restaura Otho ao trono. Otho pede a Cláudio que lhe permita renunciar ao trono e casar com Poppea, e Cláudio concorda, finalmente entregando o trono a Nero e abençoando o casamento de Otho e Poppea.