Mobilne fluoroskopowe systemy rentgenowskie z ramieniem C są używane do różnych metod obrazowania diagnostycznego i minimalnie inwazyjnych procedur chirurgicznych. Na sali operacyjnej pomagają w wizualizacji drenażu nerek, naprawach tętniaków aorty brzusznej i piersiowej, przezskórnych wymianach zastawek, zabiegach kardiochirurgicznych, chirurgii naczyniowej, gastroenterologii, neurostymulacji, ortopedii, leczeniu bólu i procedurach neurologicznych. Do kategorii mobilnych ramion C należą mini ramiona C, czyli mniejsze systemy stosowane w klinikach medycyny sportowej, ortopedii i obrazowania podologicznego.
Na rynku ramion C w Stanach Zjednoczonych jest tylko kilku kluczowych graczy, w tym GE Healthcare/OEC, Philips, Siemens i Ziehm Imaging. Poza Stanami Zjednoczonymi systemy sprzedają również Shimadzu i Hitachi. Niemiecka firma Ziehm jest liderem rynku w Europie i w ciągu ostatnich kilku lat silnie zaznaczyła swoją obecność na rynku amerykańskim. W 2009 roku Philips rozszerzył swoje portfolio produktów, przejmując firmę Meditronics, producenta diagnostycznych i interwencyjnych systemów rentgenowskich. Do producentów mini ramienia C należą firmy Hologic i Orthoscan.
Funkcje nowszych mobilnych systemów ramienia C obejmują trójwymiarowe pomoce nawigacyjne i oprogramowanie do przetwarzania obrazu w celu poprawy jakości obrazu i możliwości systemu. Na przykład modele sercowe i naczyniowe w systemach obrazowania GE/OEC wykorzystują zaawansowane algorytmy przetwarzania z tolerancją ruchu (motion tolerant subtraction, MTS), aby umożliwić odejmowanie w czasie rzeczywistym bez użycia obrazu maski. Umożliwia to lekarzowi wykonanie kompletnego spływu po kończynach za pomocą jednego wstrzyknięcia środka kontrastowego i jednego przebiegu obrazowania.
Niektóre systemy oferują technologie zmniejszające dawkę promieniowania dostarczaną pacjentom. Inne funkcje obejmują interfejs z ekranem dotykowym, laserowe prowadnice do celowania, cyfrową angiografię subtrakcyjną (DSA) i planowanie procedury, co pozwala na planowanie procedur naczyniowych przy minimalnej ilości środka kontrastowego i krótszym czasie fluoroskopii.
Zaktualizowaną wersję tej historii, obejmującą ostatnie postępy w zakresie mobilnego ramienia C, można przeczytać w artykule „Mobilne ramiona C zwiększające elastyczność.”
Przeczytaj zaktualizowaną wersję tej historii, obejmującą najnowsze osiągnięcia w dziedzinie mobilnych ramion C, w artykule „Mobilne ramiona C dojrzałe, ale coraz lepsze.”
Systemy płasko-panelowe
Większość mobilnych ramion C wykorzystuje wzmacniacze obrazu z kamerą CCD (charge-coupled device). Firma Ziehm jako pierwsza wprowadziła system cyfrowego detektora płasko-panelowego w swoim mobilnym ramieniu Vision FD z detektorem płasko-panelowym (FPD). Philips wprowadził w 2009 roku system Veradius.
Producenci twierdzą, że detektory płaskie oferują lepszą jakość obrazu i mniejszy system, który zajmuje mniej miejsca na sali operacyjnej. Oferują one również większe pole widzenia (FOV), na które nie mają wpływu zniekształcenia geometryczne, a na detektor nie mają wpływu zniekształcenia magnetyczne, dzięki czemu system można dowolnie ustawiać. Firma Philips twierdzi, że mniejszy detektor płaski oferuje mniej przeszkód na sali operacyjnej, zapewniając więcej miejsca do obserwacji członków zespołu i koordynowania zadań.
Mniej kosztowna opcja dla hybrydowych sal operacyjnych
Wysokiej jakości angiograficzne systemy obrazowania rentgenowskiego są kluczowym elementem podczas planowania hybrydowej sali operacyjnej. Z tego powodu przy tworzeniu takich sal zwykle bierze się pod uwagę duże, stacjonarne systemy angiograficzne, ponieważ jakość obrazu jest tradycyjnie znacznie lepsza niż w przypadku ruchomych ramion C. Jednak postępy w technologii detektorów i nowe oprogramowanie do obrazowania znacznie poprawiły możliwości mobilnego ramienia C w ciągu ostatnich kilku lat.
Systemy stacjonarne wykorzystują również systemy chłodzenia cieczą, aby zapobiec przegrzaniu podczas długotrwałego obrazowania. W marcu firma Ziehm wprowadziła na rynek swoje najnowsze mobilne ramię C, Vision RFD, wyposażone w system chłodzenia cieczą, który pozwala na ciągłą pracę podczas długich procedur. Firma ma nadzieję, że system ten będzie stanowił tańszą alternatywę dla systemów stacjonarnych w hybrydowych salach operacyjnych.
Nowy system wykorzystuje technologię płaskich paneli, aby dostarczać wolne od zniekształceń obrazy o ponad 16 000 odcieni szarości i rozdzielczości 1,5 na 1,5 k pikseli. Na detektor nie mają wpływu pola magnetyczne, dzięki czemu w pobliżu skanerów rezonansu magnetycznego (MR) uzyskuje się pozbawione zniekształceń, bogate w szczegóły obrazy. Kwadratowy format wyświetlacza tworzy znacznie większy obszar widzialny z nawet 60 procentami więcej informacji na jedno zdjęcie rentgenowskie niż w przypadku konwencjonalnych wzmacniaczy obrazu.
Inną cechą, którą zwykle można znaleźć tylko w systemach stacjonarnych, jest interfejs wstrzykiwacza środka kontrastowego do synchronizacji wstrzykiwania kontrastu z procesem obrazowania. Vision RFD oferuje ten sam interfejs. Nowy system firmy Ziehm został wyróżniony w lutym nagrodą Frost & Sullivan’s European Product Leadership Award 2011 w kategorii radiologii interwencyjnej.
Stoły z ramieniem C
Ramiona C współpracują ze stołami pacjenta, które zostały zaprojektowane specjalnie do obrazowania rentgenowskiego. Stół powinien umożliwiać swobodne pozycjonowanie ramienia C wokół pacjenta. Niektóre stoły są zaprojektowane tak, aby można je było przesuwać i obracać, co umożliwia lepszy dostęp do pacjenta podczas procedur i pomaga uzyskać lepszy kąt obrazowania. Stoły muszą być również przezierne dla promieniowania rentgenowskiego, aby nie przeszkadzały w obrazowaniu. Stoły z włókna węglowego są zwykle używane w tej roli, ponieważ są mocne i lekkie.
Karta porównawcza systemów ramienia C
Ten artykuł służył jako wprowadzenie do karty porównawczej ITN dotyczącej mobilnych systemów ramienia C. Wykres uwzględnia wszystkich graczy na rynku amerykańskim i oferuje porównanie specyfikacji technicznych w systemie apples-to-apples. Wykres wymaga zalogowania się, które jest bezpłatne i zajmuje tylko minutę. Dostęp do niej można uzyskać pod adresem www.itnonline.com/content/mobile-c-arms
.