Technicznie rzecz biorąc, każdy RV, które mogą być łatwo zdemontowane z jego pojazdu przewożącego kwalifikuje się jako camper ciężarówka. W Australii jest to bardzo powszechne, aby zobaczyć je zamontowane na płaskich ciężarówek, a nawet na co, w Ameryce Północnej, byłoby uważane za samochód.
Linie definicji może rozmyć między kamperem ciężarówki i klasy C z niektórych pojazdów Expedition jak XPCamper lub Earthroamer.
Nowoczesne kampery ciężarówki zawierają większość udogodnień znalezionych w większych typów RV, w tym lodówki, kuchenki, piece, piekarniki, kuchenki mikrofalowe, łazienki, prysznice, itp. Wiele nowoczesnych samochodów kempingowych wykorzystują „slajdy”, które są ruchome sekcje ściany zewnętrznej, zwykle zawierające jadalnię.
Kempingi ciężarówki są ładowane i rozładowywane do pojazdu wykorzystującego cztery narożne podnośniki, które umożliwiają podniesienie kampera, a ciężarówka cofnęła się pod nim. Kamper jest następnie mocowany do pojazdu za pomocą łańcuchów lub sprężynowych uchwytów.
Kampery ciężarowe są popularnym wyborem dla jeźdźców konnych, rybaków, myśliwych i innych sportowców, ponieważ łódź lub przyczepa do przewozu koni może być łatwo holowana. Ułatwiają one camping „off-road” w stosunkowo komfort.
Dobrej jakości camper ciężarówka może kosztować tyle, co znacznie większy RV. Wszystkie udogodnienia muszą być umieszczone w znacznie mniejszym pakiecie, a RV musi być w stanie tolerować nadużycia szorstkich drogach.
Istnieją różne klasy RVs ogólnie oznakowane jako samochodów kempingowych:
Clamshell Konstrukcja clamshell jest wykorzystywany przez dwóch kanadyjskich producentów, Bigfoot i Northern Lite i składa się z dwóch powłok z włókna szklanego, połączone poziomo, w centrum. Podłoga Filon, rama drewniana Jest to kamper wykorzystujący ramę drewnianą (zwykle jodła), wykończony Filonem, cienką warstwą włókna szklanego na drewnianym podkładzie. Podłoga Hardside Filon, rama aluminiowa Jest to kamper wykorzystujący ramę aluminiową, wykończoną w Filonie, cienką warstwą włókna szklanego na drewnianej podstawie. Jest to kamper o konstrukcji drewnianej lub aluminiowej, wykończony sidingiem aluminiowym. Pop-up Niskoprofilowy kamper samochodowy zaprojektowany w celu zmniejszenia wagi i oporu wiatru. Techniki konstrukcyjne mogą wykorzystywać każdą z powyższych metod z wyjątkiem Clamshell. Dach może być podnoszony za pomocą środków mechanicznych, aby dodać wysokości podczas biwakowania. Istnieją dwa rodzaje przeważające w branży: o miękkich ścianach, wykorzystujące tkaninę (płótno lub Weblon), lub o twardych ścianach, solidna jednostka ramowa. Przykłady obejmują Four Wheel Campers (softwall), All Terrain Campers (softwall), Northstar (softwall), Hallmark (softwall), lub Alaskan Camper (hardwall). Kampery ze zjeżdżalniami Są to kampery z jedną lub kilkoma ruchomymi częściami ścian. Te sekcje znane są jako „slajdy” i zwiększają wewnętrzną przestrzeń mieszkalną. Niektóre z nich zawierają tylko jadalnię, inne, zwane „pełnymi ścianami”, mogą zawierać jadalnię, lodówkę i inne urządzenia. Przykładami są Snow River, Arctic Fox, Lance, Okanagan, Adventurer i Host. Firmy obecnie produkujące podwójne slajdy to Lance, Adventurer i Host. Host produkuje model z potrójną zjeżdżalnią. Zjeżdżalnia jest obecnie możliwa tylko w kamperach o konstrukcji ramowej, a nie w kamperach typu pop-up lub fiberglass clamshell.