Dokładne i szybkie pozycjonowanie przepustnicy w silniku benzynowym jest wymagane do realizacji różnych systemów, takich jak systemy kontroli trakcji (TCS), systemy tempomatowe i systemy drive-by-wire. W niniejszej pracy opracowano system siłownika przepustnicy do zastosowań w układach TCS. W odróżnieniu od innych systemów, system ten składa się tylko z jednego korpusu przepustnicy, co pozwala uzyskać niewielką objętość i niski koszt produkcji. W celu napędzania silnika DC, zbudowano generator sygnału PWM i wzmacniacz PWM, które zostały połączone z silnikiem i kontrolerem. W pracy przedstawiono również logikę sterowania położeniem siłownika przepustnicy za pomocą schematu TDC (time delay control) ze zmiennym modelem referencyjnym. Poprzez zmianę modelu odniesienia w oparciu o wielkość zmian krokowych w docelowym kącie otwarcia przepustnicy, schemat TDC zapewnia dobrą charakterystykę odpowiedzi w stanie przejściowym, w którym zarówno zapobieganie przeregulowaniu, jak i szybki czas reakcji są osiągnięte. Testy rzeczywistego pojazdu z tym opracowanym systemem włączonym do systemu TCS wykazują, że spełnia on wszystkie warunki wymagane dla działania systemu TCS.
.