Teoria ERG to teoria w psychologii zaproponowana przez Claytona Alderfera.
Alderfer rozwinął hierarchię potrzeb Maslowa, kategoryzując ją w swoją teorię ERG (Existence, Relatedness and Growth). Kategoria istnienia dotyczy potrzeby zaspokojenia podstawowych materialnych potrzeb egzystencjalnych człowieka. Kategoria pokrewieństwa dotyczy pragnienia utrzymania ważnych relacji interpersonalnych. Kategoria wzrostu dotyczy pragnienia rozwoju osobistego. Obejmują one wewnętrzny komponent z kategorii szacunku Maslowa oraz cechy zawarte w samoaktualizacji.
Alderfer sklasyfikował potrzeby fizjologiczne Maslowa i potrzeby bezpieczeństwa Maslowa w kategorii istnienia, potrzeby społeczne Maslowa i zewnętrzny komponent potrzeb samooceny Maslowa w kategorii pokrewieństwa, a wewnętrzny komponent potrzeb samooceny Maslowa i potrzeby samoaktualizacji Maslowa w kategorii wzrostu. Alderfer zaproponował również teorię progresji i regresji, która uzupełnia teorię ERG: powiedział on, że kiedy potrzeby z niższej kategorii są zaspokojone, jednostka zainwestuje więcej wysiłku w wyższą kategorię, a kiedy potrzeby z wyższej kategorii są sfrustrowane, jednostka zainwestuje więcej wysiłku w niższą kategorię. Na przykład, jeśli poczucie własnej wartości lub samorealizacja nie są zaspokojone, jednostka zainwestuje więcej wysiłku w kategorię pokrewieństwa w nadziei na osiągnięcie wyższej potrzeby.
.